工业机器人技术概览：定义、特点和应用

工业机器人概览 industrial机器人是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域，综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科而形成的高新技术。以下是工业机器人的定义、特点和应用情况： 一、工业机器人的定义 国际上对机器人的定义有很多。美国机器人协会（RIA）将工业机器人定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零部件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。”日本工业机器人协会（JIRA）将工业机器人定义为：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。”在我国1989年的国际草案中，工业机器人被定义为：“一种自动定位控制，可重复编程、多功能的、多自由度的操作机。操作机被定义为：具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓取物体或进行其他操作的机械装置。”国际标准化组织（ISO）曾于1984年将工业机器人定义为：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程的操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务。” 二、工业机器人的特点 1. 可编程：工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量、多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 2. 拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有计算机。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语音功能传感器等。 3. 通用性：除了专门设计的专用的工业机器人外，一般机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。例如，更换工业机器人手部末端执行器（手爪、工具等），可以使其适应不同的工作环境和任务需求。 三、工业机器人的应用情况 工业机器人应用情况是反映一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人可以应用于制造业、服务业、医疗卫生等领域，例如：焊接、喷涂、装配、检测、运输等。同时，工业机器人也可以应用于教育、科研、娱乐等领域，例如：机器人比赛、机器人表演等。 工业机器人是一种高新技术，具有广泛的应用前景和发展潜力。了解工业机器人的定义、特点和应用情况，对于我们更好地认识和应用工业机器人具有重要的意义。