STM32F101xx/STM32F103xx固件函数库-CAN外设使用教程

"STM32 标准库" 这篇文档详细介绍了STM32F101xx和STM32F103xx系列32位基于ARM Cortex-M3内核的微控制器所使用的固件函数库。这个库包含了针对所有外设的函数、数据结构和宏，简化了对微控制器外设的操作，减少了开发时间和成本。每个外设都有相应的驱动程序，这些驱动由一组标准化的函数组成，这些函数遵循统一的应用编程接口（API），符合严格的ANSI-C标准，并且部分兼容MISRA-C2004规范。 在CAN库函数方面，提供了多种操作CAN（Controller Area Network）总线的函数，如： 1. **CAN_DeInit**：用于复位CAN外设的所有寄存器到其默认值，调用`RCC_APB1PeriphResetCmd()`实现。 2. **CAN_Init**：初始化CAN外设，根据结构体`CAN_InitStruct`中的参数配置寄存器。 3. **CAN_FilterInit**：根据`CAN_FilterInitStruct`中的参数初始化CAN滤波器寄存器，用于消息过滤。 4. **CAN_StructInit**：将结构体`CAN_InitStruct`的成员设置为默认值。 5. **CAN_ITConfig**：启用或禁用指定的CAN中断。 6. **CAN_Transmit**：启动一条消息的发送。 7. **CAN_TransmitStatus**：检查消息传输状态。 8. **CAN_CancelTransmit**：取消正在进行的消息传输。 9. **CAN_FIFORelease**：释放FIFO（First In First Out，先进先出队列）。 10. **CAN_MessagePending**：返回FIFO中未处理的消息数量。 11. **CAN_Receive**：接收一条CAN消息。 12. **CAN_Sleep**：将CAN置入低功耗模式。 13. **CAN_WakeUp**：唤醒CAN设备。 14. **CAN_GetFlagStatus**、**CAN_ClearFlag**：分别用于检查和清除CAN标志位。 15. **CAN_GetITStatus**、**CAN_ClearITPendingBit**：用于检查和清除CAN中断待处理标志位。 这些函数的使用有助于开发者更方便地控制CAN总线通信，确保数据的正确传输。在开发过程中，库函数会进行实时错误检测，提高软件的健壮性，但这也可能导致代码体积和执行速度的增加。对于要求高效的代码，可以适当地精简或调整库函数。 STM32的固件库设计通用且完整，适用于大部分应用场景，但可能不是最优化的解决方案。对于对代码大小和速度有严格要求的项目，开发者可以参考库函数的实现，根据实际需求进行定制化修改。文档还涵盖了定义、约定、安装指南以及库的详细使用方法，帮助开发者更好地理解和使用STM32固件库。