CIP通信协议基础

"CIP Common Specification Volume 1" CIP（Control and Information Protocol）通用规范是工业自动化领域中的一个重要通信协议，尤其在AB PLC（Allen Bradley Programmable Logic Controller）系统中广泛应用。这个规范详细定义了设备间的通信方式，确保不同制造商的设备能在同一网络上无缝交互。CIP是EtherNet/IP（Ethernet for Industrial Protocol）的基础，它扩展了以太网技术以适应工业环境的需求。 1. **Chapter 1 - Introduction to the Control and Information Protocol**：这一章介绍了CIP的基本概念、设计目标和功能。它解释了CIP如何提供控制和信息传输服务，以及如何支持设备之间的数据交换和控制命令的执行。 2. **Chapter 2 - Messaging Protocol**：这里详细阐述了CIP的消息结构和传输机制，包括消息的构建、寻址、错误处理和不同类型的通信服务（如连接和非连接服务）。 3. **Chapter 3 - Communications Objects**：通信对象是CIP的核心组成部分，它们定义了设备可以识别和处理的数据类型和功能。这些对象包括控制指令、状态信息、配置数据等。 4. **Chapter 4 - How to Read Specifications in the Object Library**：本章指导读者如何理解和使用对象库，这是一个包含所有可用通信对象的参考，帮助开发者识别和实现特定设备的CIP接口。 5. **Chapter 5 - Object Library**：对象库提供了CIP通信对象的详细描述，包括每个对象的属性、方法和数据结构，这对于开发和集成CIP兼容设备至关重要。 6. **Chapter 6 - Device Profiles**：设备配置文件定义了具有特定功能的设备应遵循的CIP行为和特性。这有助于标准化设备的行为，确保互操作性。 7. **Chapter 7 - Electronic Data Sheets**：电子数据表（EDS）是描述设备特性和能力的文件，它们使用CIP标准格式，便于设备配置和网络管理。 8. **Chapter 8 - Physical Layer**：物理层描述了CIP数据如何在物理介质上传输，包括电气规范、信号速率、电缆类型等，与OSI模型的物理层对应。 9. **Chapter 9 - Indicators and Middle Layers**：这一章涵盖了中间层协议和服务，如连接管理和网络指示器，它们在应用层和物理层之间提供必要的功能。 10. **Chapter 10 - Bridging and Routing**：介绍了CIP网络中的桥接和路由技术，允许数据包在多跳网络中有效传输。 11. **Appendix A - Explicit Messaging Services**：附录A详细列出了CIP的显式消息服务，这些服务用于直接向设备发送命令和请求。 12. **Appendix B - Status Codes**：提供了CIP通信过程中可能出现的状态代码，帮助诊断和解决问题。 13. **Appendix C - Data Management**：讨论了数据的存储、更新和同步策略，确保网络中数据的一致性。 14. **Appendix D - Engineering Units**：这部分涵盖了工程单位的表示和转换，这对于处理实际物理量（如温度、压力）的设备通信非常重要。 CIP Common Specification是一个全面的指南，旨在帮助开发者、工程师和系统集成商理解并实施CIP通信，以创建可靠的工业自动化解决方案。无论是 EtherNet/IP 网络中的设备连接，还是 ControlNet 或 DeviceNet 等其他基于CIP的网络，这个规范都提供了必要的基础和指导。