汽车电气与电子：扫描仪设置参数详解

本文档详细介绍了FANUC系列 EtherNet/IP R-30*A/R-30*AMate控制装置的操作设置，针对汽车电气与电子领域中的扫描仪设定画面提供了具体项目说明。以下是关键知识点的详细解读： 1. **描述（Description）**：这是状态画面中的注释部分，用于解释屏幕上的相关信息，帮助用户理解当前的状态或提示。 2. **Name/IP address（主机名/IP地址）**：设置连接的设备的主机名或IP地址，确保网络连接稳定，如果使用名称，需能写入本地主机列表或者通过DNS解析。 3. **Vendor Id（厂商ID）**：标识连接设备的制造商，设置时参考目标设备的EDS（设备描述符）文件中的信息。 4. **Device Type、Product code（设备类型、产品代码）**：设备的类型和代码，只有当这三个信息一致时，才能进行电子键入。若全部为0，则关闭电子键入功能。 5. **Input size（输入容量）**：设定输入数据的字节数，范围0-64，初始为16-bit字，可调整为8-bit字节，需与机器人连接设备的数据类型匹配。 6. **Output size（输出容量）**：设定输出数据的字节数，同样有范围限制和初始设定，与输入容量一样，需要与目标设备一致。 7. **RPI (ms）（信息包间隔）**：规定了I/O更新的频率，最小值8ms，最大值5000ms，根据应用软件需求适当设置，以避免网络负载过大。 8. **Assembly instance (input/output)（实例值）**：根据机器人连接的对象设备设置输入和输出的实例值，确保配置的正确性。 9. **Configuration instance（配置实例）**：同上，配置实例也需要基于所连接设备设定。 10. **安全注意事项**：强调在使用前阅读FANUCRobot安全手册，确保理解安全操作要求，包括连接急停电路、维护时的警告事项以及在机器人系统集成中的整体考虑，如安全栅栏的设置。 这份文档对于技术人员在使用FANUC系列机器人进行电气与电子设备的连接和通信设置时，提供了关键参数的设定指导，确保了设备间的高效、安全通信和操作。理解并遵循这些设定步骤，能够有效地管理与控制机器人系统的性能和数据交互。