单片机控制的自动送料小车系统设计

"基于单片机的自动送料小车的毕业设计" 这篇文档是关于基于单片机的自动送料小车的毕业设计，旨在提高制造业的自动化水平，减少人工操作带来的低效和安全隐患。设计背景强调了在乡镇企业和私营企业中，由于资金和管理限制，通常依赖人力进行物料输送，而这种模式存在效率低下、劳动强度大和事故风险高等问题。随着科技进步和市场竞争加剧，自动化成为了解决这些问题的关键。 设计中涉及的主要知识点包括： 1. 单片机选择：选择了AT89C51作为核心控制器，该单片机具有高性能和广泛的引脚功能，适用于控制系统设计。 2. 物位传感器：讨论了电容式和阻力式两种料位传感器，它们用于检测物料的高度，实现自动控制送料。 3. 存储器扩展：利用24C01作为EEPROM扩展存储数据，2864A芯片用于RAM扩展，增强系统存储能力。 4. 显示电路：LED显示是人机交互的重要部分，介绍了静态和动态显示方式，以及74LS377和MC14511B等芯片在显示电路中的应用。 5. 键盘输入：分析了矩阵式键盘和独立式按键接口，提供了用户输入指令的方式。 6. 主电路设计：包括了AT89C51的工作原理、主要性能参数、引脚功能、时钟振荡器、编程方法以及极限参数。 7. 继电器控制电路：用于控制小车的运动和物料输送，是实现自动化的核心部分。 8. 8255A芯片：作为通用I/O接口，用于键盘和显示电路的接口控制。 9. 外部存储器扩展电路：进一步增加了系统的数据存储和处理能力。 10. 料位开关：结合传感器，确保在物料耗尽或达到预设高度时触发相应动作。 11. 系统软件设计：涵盖了抗干扰措施、主程序、中断处理和编程扫描等，确保系统的稳定性和响应性。 12. 系统软件设计的抗干扰与可靠性：确保系统在复杂环境下仍能正常运行。 13. 结论与致谢：总结设计成果，感谢指导老师和参与者的贡献。 整个设计综合运用了单片机技术、传感器技术、存储扩展技术、显示技术、输入输出接口设计和软件编程，实现了自动送料小车的智能化和自动化操作，提升了生产效率，降低了劳动强度。