MELSEC-Q CPU模块选择指南：基本型与高性能型比较

"本文档是关于三菱MELSEC-Q系列PLC的硬件和编程手册，主要涉及FX2N-10GM和20GM的相关内容，包括CPU的选择、I/O点数、通信速度以及传输延迟时间等关键参数。" 在三菱的MELSEC-Q系列PLC中，CPU的选择是系统设计的关键部分。该系列提供了基础型号和高性能型号两种CPU模块，以满足不同用户的需求。基础型号如Q00J，设计紧凑且易于配置，适合构建小型系统。而高性能型号如Q02H和Q25H则提供了更强大的处理能力和更大的系统扩展性，适用于需要快速处理和大量I/O点的复杂应用。 CPU选择时应考虑以下要点： 1. **程序容量**：高性能型号如Q25H提供了大容量的存储器，可容纳大量的程序和文件寄存器，而基础型号如Q00J的程序容量相对较小。 2. **I/O点数**：高性能型号支持更多的I/O点，如Q25H支持8192点，而Q00J支持2048点，这包括远程I/O点数。 3. **快速处理**：高性能型号如Q25H具备快速指令处理能力，适合需要实时响应的应用。 4. **扩展性**：高性能型号可以安装运动CPU和PCCPU模块，实现更复杂的控制功能。 5. **内置功能**：基础型号如Q00J有内置串行通讯功能，而高性能型号如Q02H和Q25H支持实数运算、三角函数计算、字符串处理和PID控制。 通信速度方面，文档提到了10Mbps和25Mbps两种情况下的传输延迟时间（TD1）。在10Mbps下，传输延迟为19.67ms至36.42ms，而在25Mbps下，这个数值降低到16.66ms至36.42ms。这些数值包括了起始时间（ST）、传输时间（T）、线路延迟（LS）、响应时间（SR）和接收时间（R）等组成部分。 I/O点的计算涉及到主基板/扩展基板上的I/O点和通过网络及智能功能模块连接的远程I/O点。每个模块的I/O点数固定，并在安装时自动占用CPU中的软元件点数。 MELSEC-Q系列PLC提供了一系列可选的CPU型号，用户可以根据实际系统需求，如控制规模、处理速度、I/O点数以及扩展需求来选择合适的CPU模块。同时，通信性能和延迟时间也是系统设计时不可忽视的因素。