2009年OpenCV最新函数手册详解：C++接口与结构

2009年最新版的OpenCV函数手册是一份全面介绍OpenCV（Open Source Computer Vision Library，开源计算机视觉库）功能的文档，涵盖了C++接口的核心部分。该手册主要关注于C++内核（CvCore）中的数据结构和数组操作，这些是OpenCV编程的基础。 1. **CvCore数据结构**: - **CvPoint**: 用于表示二维点，包含x和y坐标，可用于像素位置的存储。 - **CvPoint2D32f, CvPoint3D32f, CvPoint2D64f, CvPoint3D64f**: 分别是32位浮点和64位浮点版本的二维和三维点，提供更精确的位置表示。 - **CvSize**: 用于表示图像尺寸，包含宽度和高度。 - **CvRect**: 表示矩形区域，由左上角和右下角坐标组成。 - **CvScalar**: 存储单个或多个标量值，常见于颜色通道、灰度值等。 - **CvTermCriteria**: 结束条件参数，常用于迭代算法（如图像匹配或边缘检测）的终止条件设置。 2. **数组操作**: - **初始化**: 提供了CreateImage和CreateImageHeader等函数来创建新的图像或矩阵，用于存储数据。 - **内存管理**: 包括ReleaseImageHeader和ReleaseImage等方法，确保正确释放内存。 - **ROI（Region of Interest）**: SetImageROI和GetImageROI函数用于设置和获取图像感兴趣区域，方便局部处理。 - **矩阵操作**: CreateMat, CloneMat, Mat对象等涉及矩阵的创建、复制和基本操作，MatND则支持多维数组操作。 - **稀疏矩阵**: CreateSparseMat和ReleaseSparseMat用于处理稀疏矩阵，节省内存空间。 3. **元素访问和子数组操作**: - GetSubRect函数用于获取矩阵或图像的一部分作为子矩阵或子图像。 - GetRow和GetCol等函数允许按行或列访问数组元素。 这份手册不仅对OpenCV程序员至关重要，对于理解和实现基于OpenCV的计算机视觉算法（如图像处理、特征提取、物体识别等）也非常有用。通过深入研究这些函数，开发者可以有效地在实际项目中运用OpenCV的功能，实现各种视觉应用。随着OpenCV的不断更新，这些早期的文档可能已经有所扩展和改进，但在学习和理解早期版本时，它仍然是一个宝贵的参考资料。