基于单片机的蓝牙与红外循迹小车设计报告

本设计报告是针对光电传感与检测课程设计的一项项目。项目的目标是完成基于单片机的蓝牙与红外循迹小车。循迹小车是一种模拟人类寻路机制的智能机械系统，它使用红外模块来检测黑线，并通过单片机作为控制芯片来控制小车的速度和转向，从而实现自动循迹的功能。这种智能小车具备识别和判断的智能机制，并将感知和智能化相结合，可以在非特定的环境下工作，例如家居清洁机器人等领域具有广泛的应用前景。 在本设计中，我们首先详细介绍了蓝牙与红外循迹小车的硬件系统设计。系统主控制回路采用了单片机，该单片机支持使用C语言进行编程。系统的硬件包括单片机最小系统、稳压电源模块、红外寻迹传感器模块、蓝牙模块和电机驱动模块。同时，我们还扩展了在安卓手机上安装一个应用程序与蓝牙通讯模块通讯以控制小车。 接下来，我们对小车的软件流程进行了详细的描述，软件主要包括蓝牙和循迹模块。我们使用C语言编写了相应的程序，并通过仿真调试和小车的实际运行，验证了所有要求的功能都得到满足。 在该设计中，我们借助红外传感器对管探测外部的黑色信号，并将数据传输到单片机，根据设定的程序驱动两个车轮前进或后退，从而实现小车按照黑线自动行驶。在循迹过程中，我们采用了两个红外传感器模块，根据传感器模块反射的光的接收程度来区分黑白轨迹，从而实现循迹功能。 通过本设计，我们不仅学习了光电传感与检测的相关知识，还掌握了单片机编程、硬件设计和系统调试等技术。该设计充分展示了我们团队成员的合作精神和解决问题的能力。通过完成这个项目，我们对智能机械系统的原理和应用有了深刻的理解，并增强了我们的实践能力和创新思维。 综上所述，本设计报告总结了基于单片机的蓝牙与红外循迹小车的整体设计过程，包括硬件系统设计、软件流程描述和实际运行测试。通过这个设计项目，我们不仅提升了自己的技术水平，还对智能机械系统有了更深入的了解和认识。我们相信，这个设计项目不仅对我们个人的学习发展有益，也对相关领域的科研和应用具有一定的指导意义。