VB编程实现施耐德Twido PLC的TCP Modbus通信

在本篇文章中，作者沈建忠将介绍如何使用Visual Basic (VB) 实现与施耐德（Schneider）Twido系列PLC的TCP/IP Modbus通讯。Twido PLC，如TWDLCAE40DRF，因其内置以太网接口，支持TCP Modbus通信，使得PLC的编程和数据读写变得更加便捷。文章以施耐德电气（中国）投资有限公司提供的资料为基础，展示了如何通过VB的WinSock套接字控件进行实际操作。 首先，理解TCP Modbus协议是关键，它是一种广泛应用于工业自动化领域的标准通信协议，用于设备间的通信。施耐德的Twido PLC支持多种功能码，其中读多个字的命令（如读取%MW3和%MW4）是一个常用操作，涉及到了发送请求、设置参数（如识别号、协议号、字节长度、单元识别号和命令代码）以及读取数据的起始地址。 具体步骤包括： 1. **创建网络连接**：在VB代码中，通过`Winsock1.Connect`函数，使用PLC的IP地址（例如85.16.1.1）和默认的Modbus TCP端口502，尝试建立与PLC的连接。如果连接失败，会捕获错误并显示错误信息。 2. **构建和发送请求**：在`cmdSend_Click`事件中，定义发送字符串（SendStr）数组，包含交换识别号、协议号、字节长度、单元识别号、命令代码和数据地址等信息。通过`Winsock1.Send`方法将这些数据发送到PLC。 3. **接收响应**：在PLC响应后，可能需要解析接收到的数据（RcvStr），这通常涉及到读取数据并处理结果，例如显示在界面上或进一步处理在业务逻辑中。 4. **错误处理**：在整个过程中，通过`OnError`事件处理程序，比如`OnErrorGoToErrProc`，捕获可能出现的网络或通信错误，并确保错误被正确记录和处理，以保证程序的稳定运行。 这篇文章提供了一个实用的教程，帮助读者理解如何使用VB来控制施耐德Twido PLC，实现基于TCP/IP的Modbus通信，这对于自动化工程师和系统集成者来说是一项重要的技能。通过学习和实践这些代码片段，可以更好地将PLC与上位机（如VB应用程序）集成，实现数据的双向交换，进而优化工业控制系统的性能。