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爱普生机械手:高精度与高速度的智能运动控制技术
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更新于2024-07-16
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"爱普生机器人介绍.pdf" 爱普生机器人,源自日本精工爱普生公司(SEIKO EPSON CORPORATION)的FA机机器部,是全球知名的工业机器人制造商之一。自1981年成立以来,爱普生机器人在精密装配领域积累了丰富的经验,尤其在手表组装生产线上的应用,展现了其在小型零部件高精度、高效率组装方面的卓越能力。爱普生机器人以其独特的4轴和6轴结构,以及线性模组设计,满足了各种复杂作业需求。 爱普生机械手的设计灵感来源于精工对手表组装的严格要求,这要求机器人在执行任务时必须具备超高的精度和速度。因此,爱普生研发出了“智能运动控制技术”,这项技术使得机器人在高速运行的同时,仍能保持极高的定位精度,确保了产品的质量和生产效率。 爱普生机器人的主要优势体现在以下几个方面: 1. 高精度:爱普生机器人能够实现微米级别的精确动作,适合处理精细且要求严格的装配工作。 2. 高速度:结合智能运动控制技术,爱普生机器人能在短时间内完成大量操作,提高生产线的整体效率。 3. 灵活性:无论是4轴还是6轴设计,爱普生机器人具有出色的灵活性,能够适应各种复杂的作业环境和任务需求。 4. 稳定性:经过25年以上市场的验证,爱普生机器人拥有业界最高的市场份额,证明了其稳定可靠的表现。 5. 广泛应用:除了手表组装,爱普生机器人还广泛应用于电子、医疗、食品、汽车等多个行业的精密装配和搬运任务。 随着技术的不断发展,爱普生机器人不断拓展其产品线,线性模组的引入进一步增强了其在直线运动任务中的性能,适用于连续、高效的生产线布局。通过持续创新,爱普生机器人在自动化领域的领先地位得以巩固,成为了全球客户信赖的合作伙伴。
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SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部
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多种机型对应
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最大可搬
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最大可搬
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高速度
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、高精度小型部件组装
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高精度小型部件组装
高速度
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、高精度小型部件组装
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高精度小型部件组装
动作灵敏,顺畅
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根据多任务的搬运需求
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实现高速组装
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流水作业
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短距离动作
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高速
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高速重物搬运
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长距离移动
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单纯升级
单纯升级单纯升级
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根据客户要求强化
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根据客户要求强化
根据客户要求强化
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SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部
业界
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业界No.1规格
规格规格
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业界
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业界
业界
业界业界
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No.1
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规格
规格规格
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规格
规格规格
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与其他品牌的产品对比
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与其他品牌的产品对比
与其他品牌的产品对比
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(550mm
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级别
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)
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25
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イナーシャ
繰返精度(J1+J2)
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HS4555
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D
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社
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イナーシャ
繰返精度(J1+J2)
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合成速度
SR-554HSP
G6-55
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イナー シャ
繰返精度(J1+J2)
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合成速度
I600
G6-55
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イナーシャ
繰返精度(J1+J2)*
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YK500XG
G6-55
Y
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社
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A
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T
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SEIKO EPSON CORPORATION FA機器部
整定时间
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目标位置范围
目标位置范围目标位置范围
目标位置范围
过渡调整量
过渡调整量过渡调整量
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时间
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位置
位置位置
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目标位置目标位置
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定位精确
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、骤停
骤停骤停
骤停
定位精确
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、骤停
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整定时间=进入目标范围的瞬间开始到目标范围内收缩为止的时间
定位的特长
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定位的特长
定位的特长
定位的特长定位的特长
定位的特长
定位的特长
定位的特长定位的特长
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Video
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实现了高速度
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实现了高速度实现了高速度
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高精度
高精度高精度
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低震动
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EPSON
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轻巧动作控制
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