AVR微控制器的中断系统和优先级解析

"这篇文档详细介绍了AVR微控制器中的中断系统及其应用，涵盖了中断源、中断向量、中断处理流程等内容，并提供了完整的中断向量表。" 在AVR微控制器系列，如AT90S8535，中断系统是其核心特性之一，允许处理器在执行正常程序的同时响应外部或内部的突发事件。中断系统使得处理器能够及时地处理高优先级的任务，而不必持续检查每一个可能发生的事件。以下是关于AVR中断系统的详细说明： 1. **中断源**：AT90S8535拥有16个不同的中断源，包括外部中断（INT0和INT1）、定时器溢出和比较匹配、串行通信事件、模数转换完成以及EEPROM准备就绪等。每个中断源在程序空间都有一个对应的中断向量，用于指示处理该中断的子程序的入口地址。 2. **中断向量**：中断向量是中断服务程序的地址，它在程序存储器中的位置决定了中断的优先级。AVR的中断向量表按照低地址优先的原则排列，意味着低地址的中断具有更高的优先级。例如，复位中断（RESET）的向量位于最低地址$000，因此具有最高优先级。 3. **中断处理**：中断的发生需要满足两个条件：相关中断源被触发并且中断使能位被置位。一旦这两个条件都满足，I标志（全局中断标志）也被置位，中断将被允许。中断处理通常包括保存当前状态（如寄存器和程序计数器），跳转到中断服务子程序，执行相应操作，然后恢复现场并返回主程序。 4. **中断向量地址设置**：中断向量的地址可以通过汇编指令如`RJMP`来设定。每个中断源都有一个特定的地址，例如，外部中断0的中断向量在$001地址，对应的`RJMP`指令会跳转到处理EXT_INT0的子程序。 中断系统的使用大大提高了处理器的效率和实时性，使得AVR微控制器能够灵活应对各种复杂的应用场景，比如实时控制、通信协议处理和传感器数据采集等。理解并熟练掌握中断系统是开发AVR应用的关键步骤，通过合理配置中断源和优化中断服务程序，可以实现高效且响应迅速的嵌入式系统设计。