驱动开发详解：register_driver函数与Select实现

"驱动开发-《高等几何》作者：梅向明 刘增贤 林向岩 出版时间: 1983年 海思Hi3559 SDK应用指南" 在驱动开发中，注册驱动是核心步骤之一，这通常涉及到`register_driver`函数的使用。这个函数允许我们将驱动程序集成到操作系统中，使得系统能够识别和操作硬件设备。在Linux内核中，`register_driver`函数接收四个参数，分别是设备节点的路径、文件操作结构体指针、权限模式以及私有数据指针。 `file_operations_vfs`结构体定义了一系列设备文件操作的函数指针，包括`open`、`close`、`read`、`write`、`seek`、`ioctl`、`poll`和`unlink`。这些函数指针分别对应设备文件的打开、关闭、读取、写入、定位、控制操作、轮询和删除等操作。例如，`open`函数用于在设备上建立一个文件句柄，而`write`函数则负责将数据写入设备。 在给定的示例中，`register_driver`函数被用来注册一个名为`cw201x_bat`的设备驱动，其文件操作结构体`cw_bat_fops`包含了具体实现的设备操作函数。`mode`参数目前未被使用，通常设为0。`priv`参数则可以传递私有数据，供驱动内部使用。 关于`Select`实现，`poll`接口是用于支持`select`系统调用的关键。当应用程序使用`select`等待设备准备就绪时，驱动的`poll`函数会被调用。在`poll`的实现中，通常会调用`poll_wait`函数，将当前任务添加到等待队列，以便在设备状态改变时能被系统中断或其他任务唤醒。`poll_wait`函数接受三个参数：文件结构体指针、等待队列头指针和`poll_table`结构体指针，用于管理和同步等待事件。 海思Hi3559V100/Hi3556V100 SDK应用指南提供了针对这两款芯片的软件开发流程和指南，包括SDK的双系统业务框架、软件架构、开发环境搭建、SDK包的安装与编译、镜像文件的生成与烧录，以及单板调试和高级使用方法。这个指南主要面向技术支持工程师和软件开发工程师，帮助他们基于Hi3559V100/Hi3556V100 SDK进行产品应用开发。 在实际的开发过程中，理解并正确使用`register_driver`和`poll`机制对于驱动开发者至关重要，它们是连接硬件设备与操作系统的核心桥梁，确保了软件与硬件之间的有效通信和数据传输。同时，Hi3559V100/Hi3556V100 SDK提供的工具和文档可以帮助开发者更高效地完成基于海思芯片的定制化开发工作。