SN-L飞控手册：超迷你的固定翼控制系统

"司南飞控说明书V2.3.pdf" 司南飞控是一款专为固定翼无人机设计的微型飞控系统，其最新版本为V2.3，配备了中文OSD（On-Screen Display）功能，提供像素级的显示效果，方便用户在飞行过程中实时获取飞行数据。该飞控系统的硬件包括内置的加速度计、陀螺仪、磁罗盘和气压计，以实现高精度的飞行控制。同时，它还支持SN_AAT（Automatic Altitude Tracking）算法，无需额外的AAT模块即可实现高度追踪。 在接口方面，司南飞控提供了丰富的连接选项。RSSI接口用于接收遥控器的信号强度，可以自动识别电压型或PWM型信号。PPM接口则能自动识别PPM或SBUS类型的接收机，同时具备独立的RSSI接口。飞控还设有AUX1和AUX2接口，可以灵活配置为各种输出类型，如副翼、油门等。副翼（AIL）、升降舵（ELE）、电调信号（THR）和航向舵（RUD）接口则对应固定翼飞机的主要控制面。此外，GPS接口支持即插即用，便于连接GPS模块。PMU接口用于连接外部BEC（Battery Eliminator Circuit）和电流计，同时可以连接图传和摄像头设备。 飞行模式方面，司南飞控支持6种不同的飞行模式，适应各种飞行需求。用户可以通过模式切换功能在这些模式间自由切换。在飞控安装时，需注意布局的合理性，确保各个传感器的稳定工作。开机前需遵循注意事项，如检查电池电压、确保所有连接正确等。飞行前的检查至关重要，包括但不限于飞机结构完整性、遥控器与飞控的通信状态、电池电量等。 OSD操作界面允许用户在飞行中查看关键参数，如飞行高度、速度、航向等。固件升级功能保证了飞控软件的持续更新和性能优化。司南飞控凭借其小巧的体积、高性能的硬件和易用的操作界面，为固定翼无人机提供了一套全面且可靠的飞行控制系统。