水下机械臂密封技术：O型圈与泛塞封的应用

该资源是一篇关于六自由度水下机械臂系统设计及试验的工学硕士学位论文，作者为郭锐，指导教师为魏延辉副教授，属于仪器科学与技术专业，发表于哈尔滨工程大学。论文中详细探讨了水下机械臂的密封技术，主要关注O型密封圈和泛塞封的使用。 在水下环境中，机械臂的密封至关重要，因为渗水可能导致内部结构损坏。论文中提到了两种主要的密封方式：O型密封圈和泛塞封。O型密封圈是由橡胶材料制成，具有良好的弹性和回弹性，能够抵抗介质的溶胀，同时具备低热收缩效应和一定的机械强度。这种密封圈常用于底座盖、电机耐压仓盖和法兰轴等部位。图2.3展示了永昶密封件厂生产的O型密封圈实例。 泛塞封，又称为Spring Seal或Spring Energized Seal，是一种内部装有特殊弹簧的U型铁氟龙密封件。它通过弹簧的致动效应，使密封唇紧贴金属面，实现良好的密封效果。这种密封件能适应极端环境，如高温、低温、润滑条件差、高摩擦和强腐蚀环境。论文中采用Trelleborg公司的特康泛赛密封件，主要用于法兰轴的密封，如图2.4所示。 这篇论文深入研究了水下机械臂的设计与试验，对O型密封圈和泛塞封的特性进行了详细分析，为水下机械臂的可靠性和耐用性提供了理论基础和技术支持。通过这些密封技术的应用，可以确保水下机械臂在执行任务时不受水压影响，保持内部结构的完整性。