GPSD交叉编译及相关依赖库的安装方法

资源摘要信息:"本资源涉及了如何在非目标平台上为GPSD进行交叉编译，以及相关的依赖库libusb、libncurses、libtinfo的安装和配置步骤。文件中包含了libusb-1.0.22.tar.bz2、gpsd-3.18.tar.gz、ncurses-6.1.tar.gz三个压缩包，这些文件分别代表了需要编译安装的依赖库和GPSD程序本身。" 知识点一：交叉编译基础 交叉编译指的是在一个平台上生成运行于另一个不同平台的代码。在嵌入式开发中，交叉编译非常常见，因为它允许开发者在性能较高的主机上为资源有限的目标平台（如树莓派、嵌入式Linux设备）编译程序。交叉编译的主要优势包括能够充分利用主机的资源进行开发，同时避免了在目标设备上进行复杂和耗时的编译过程。 知识点二：GPSD项目概述 GPSD是一个守护进程，用于监控GPS接收器和其他位置传感器（如伽利略、GLONASS）并提供汇总信息。它可以同时处理多个连接，允许多个客户端以不同协议查询位置数据。GPSD广泛应用于Linux和Unix系统，被许多导航和位置追踪应用使用。 知识点三：libusb库 libusb是一个跨平台的用户空间库，提供了对USB设备的通用访问。它支持Linux、OS X、Windows等多个操作系统，并允许开发者访问USB设备而无需编写特定于操作系统的代码。在交叉编译GPSD时，libusb是必须的依赖库，因为它使得GPSD能够在不依赖操作系统特定驱动程序的情况下与USB GPS接收器进行通信。 知识点四：ncurses库和libtinfo库 ncurses是一个编程库，用于创建文本用户界面。它提供了丰富的函数集合，用于构建窗口、控件、菜单等界面元素，并能处理键盘输入和屏幕刷新。libtinfo是ncurses库的一个组成部分，为终端提供屏幕绘制和键盘事件处理功能。 知识点五：交叉编译环境搭建步骤 1. 下载并安装交叉编译工具链，比如arm-linux-gcc、arm-linux-g++等。 2. 解压libusb、ncurses和gpsd的源码包。 3. 首先编译安装libusb，确保交叉编译环境下能够正确链接。 4. 接着编译安装ncurses库，这是为了确保GPSD在目标平台上能够正确运行文本界面。 5. 最后编译GPSD，期间需要指定交叉编译工具链，并确保所有依赖库都被正确链接。 知识点六：编译安装过程中的注意事项 - 在编译任何库或程序之前，应该阅读每个软件的README或INSTALL文件，了解特定的编译和安装要求。 - 确保交叉编译工具链的前缀与编译命令行中使用的前缀一致。 - 在编译libusb和ncurses时，可能需要指定特定的编译选项，以确保它们与目标平台兼容。 - 如果交叉编译过程中遇到依赖问题，可能需要调整库文件的路径，以便编译器能够找到它们。 知识点七：调试和测试GPSD 编译安装完成后，需要在目标平台上对GPSD进行测试，确保它能够正确运行并与GPS接收器通信。这可能涉及到检查日志文件、配置文件以及与GPSD交互的客户端程序。 通过上述知识点的总结，可以得出交叉编译GPSD的基本流程和所需的关键依赖库。这些知识对于嵌入式系统开发者来说至关重要，因为它们涉及到了嵌入式软件开发的核心环节——软件的构建和部署。