VS2012/13/15编译PCL 1.8教程：从零开始到部署

本篇教程详细介绍了如何在Visual Studio 2012和2013环境下，利用VS2012 13 15版本的源码来编译PCL (Point Cloud Library) 的1.8版本。PCL是一个广泛用于三维计算机视觉和机器人技术的开源库，对于进行三维重建工作至关重要。由于官方提供的安装包较旧，作者决定从源代码编译以获取最新功能。 首先，确保安装了必要的依赖，如MS MPI Setup，这是Boost编译过程中不可或缺的部分。在安装时，推荐选择默认路径，以避免后续编译问题。作者使用的CMake版本是3.4.1，这是一个流行的跨平台构建系统，它简化了不同平台间的配置和编译过程。 接下来，编译步骤如下： 1. **安装并配置Boost**：从官网下载Boost 1.59.0，修复mpi.jam中的路径设置，确保能找到mpi.h头文件。然后通过`bootstrap.bat`启动Bootstrap过程，接着在`project-config.jam`中添加`usingmpi`选项。根据目标平台（32或64位），执行`b2`命令，指定工具集（如msvc-12.0 for VS2013）、地址模型和编译目录等参数。 2. **编译其他依赖库**：包括Eigen、FLANN、Qhull和VTK等库。这些库都是PCL的重要组成部分，需要分别进行编译安装，以满足PCL的构建需求。 3. **编译PCL源码**：在完成所有依赖库的编译后，可以开始编译PCL 1.8.0。在这个过程中，需要注意设置正确的Visual Studio版本和编译选项，确保与所选的VS2012或2013版本兼容。 这篇教程为想要自行编译PCL并使用其最新特性的开发者提供了清晰的指导，尤其对于那些对现有安装版本不满或者希望深入理解底层实现的用户来说，是一个宝贵的资源。整个过程涉及到了版本管理、环境配置、依赖库的选择和编译技巧，对提升开发者的技术水平和项目构建能力具有实际帮助。