智能小车设计第二版:进阶指南与实战

需积分: 10 0 下载量 135 浏览量 更新于2024-07-29 收藏 4.13MB PDF 举报
"智能小车设计指导第二版预览版发布,针对飞思卡尔智能车比赛,新增摄像头、激光管、电磁、算法等内容,并对基础部分进行深入介绍,旨在帮助参赛者理解和创新,而非提供直接模板。" 智能小车设计是一项综合性的工程实践,涉及到电子技术、自动控制、计算机编程等多个领域。《智能小车设计指导》第二版是河海大学常州校区计算机与信息学院学生科协编著的一本实用教程,特别适用于参加飞思卡尔智能车比赛的学生。此书在第一版的基础上进行了全面的修订和升级。 新加入的内容包括摄像头模块,使读者能够学习到图像处理和视觉识别的相关知识,这对于实现智能小车的自主导航至关重要。激光管的介绍则涉及传感器技术,能帮助小车感知环境,提高避障能力。电磁部分可能涵盖了电磁感应和电磁场理论,这些对于设计驱动系统或检测装置有重要意义。算法部分则可能包括路径规划、PID控制等自动化算法,这些都是实现智能小车智能化的关键。 基础部分的加强在于深入解析芯片工作原理和电路设计,不仅告诉读者如何操作,还解释了背后的科学原理。程序设计部分新增简单程序和仿真,降低了初学者的入门难度。此外,第二版还修正了第一版的错误,优化了内容结构,使得知识体系更为完整。 然而,本书并非提供现成的解决方案,而是鼓励读者通过理解原理,自行设计和创新。它强调团队协作和跨领域的技能融合,如单片机编程、模拟和数字电子技术、电路设计软件的使用以及实际电路焊接等。此外,书中还提倡读者不断探索新的设计思路,培养创新精神。 阅读这本书需要持久的毅力,因为智能小车设计是一个长期且复杂的过程。作者诚挚地邀请读者在发现错误或有改进建议时,通过提供的联系方式给予反馈,以共同促进教程的完善。 《智能小车设计指导》第二版是一本深度与广度并重的教程,旨在帮助学习者掌握智能小车设计的核心知识,培养独立思考和解决问题的能力,为参与类似比赛或项目提供有力的理论支持和实践指导。