基于STM32的智能小车JTAG接口与LVDS通信设计

该文档主要讨论了一种基于STM32微控制器的智能小车设计，其中涉及到了JTAG接口电路和高速并行通信协议。STM32F103C8作为主控制器，具备自动切换内外部晶振的能力，通常会使用8MHz外部晶振并经过PLL倍频至72MHz运行。32KHz晶振则用于RTC（实时时钟）时钟信号。设计中还包含了JTAG接口，这是一种广泛应用于高级器件的国际测试标准协议，用于程序的下载和调试。 智能小车的设计利用STM32的强大数据处理能力和内置的多种外设接口，结合CAN总线和无线通信接口，构建了一个强大的硬件平台，具有良好的扩展性。在路径规划方面，采用里程计进行自主定位，并通过多传感器信息融合获取障碍物距离，设计了模糊逻辑避障导航控制器，进行了Matlab仿真验证。软件设计上，采取模块化方法，便于后期的升级和维护。 这篇论文的工作贡献主要包括三个方面：（1）将STM32应用于智能小车，利用其高性能和丰富的外设资源；（2）实现了基于里程计和多传感器融合的模糊避障导航系统；（3）采用模块化编程策略，增强了软件的可维护性和可扩展性。 论文最后，作者确认了论文的原创性，声明所有工作均独立完成，对可能的引用和贡献进行了清晰说明，并愿意承担违反声明的法律责任。整个项目体现了智能小车技术在微处理器控制、传感器融合、导航控制等领域的综合应用，具有较高的学术价值和实际意义。