超声波倒车测距语音小车设计与实现

单片机资料 单片机制作小车资料，主要内容为传感器的应用，希望对大家有所帮助！本文将对小车的设计和实现进行详细的介绍。 一、功能介绍 小车主要有五部分组成分别是小车车体、主控板、超声波收发器、LCD12864液晶屏、语音播报器。小车的功能包括打开电源开关，小车先前行驶一步，蜂鸣器报警一次，LCD12864液晶屏分行显示“三维电子距离：000.0CM”。接着小车向后行驶一段距离停止，超声波收发器开始工作同时LCD12864液晶屏实时显示小车与后方障碍物的距离，等数据显示稳定语音播放器播出当前的距离。 二、结构介绍 小车的结构主要有五部分组成分别是小车车体、主控板、超声波收发器、LCD12864液晶屏、语音播报器。小车车体由传动部分、供电电源、固定底盘、铜螺丝柱组成。传动部分有车轮、直流电机、减速箱、测速码盘及万向轮组成，实现小车前进、后退、左转、右转基本行走。主控板可以通过PWM控制小车进行加速减速行走。供电电源采用6V700mAh镍氢电池配搭充电器，为小车行走及主控板控制供电，第一次充电6小时，以后每次充电3-4小时。固定底盘分为三部分小车底板、电机固定件、舵机固定板组成，固定底盘组成小车车模可以固定小车传动部分及主控板和传感器。 三、硬件电路设计 小车的硬件电路设计主要有三部分组成，单片机主控板、超声波收发器模块、语音播报电路模块。单片机主控板集成了单片机开发板，该功能只是应用了开发板的部分功能。超声波收发器模块采用现有超声波模块，单片机通过串口读取测试的距离数据。语音播报电路采用OTP-8语音芯片单片机可以通过脉冲方式选择播报声音。 四、单片机主控板设计 单片机主控板是小车的核心组件，它负责控制小车的所有功能。单片机主控板集成了单片机开发板，该功能只是应用了开发板的部分功能。单片机主控板可以通过PWM控制小车进行加速减速行走，並且可以通过串口读取超声波收发器的距离数据。 五、超声波收发器模块设计 超声波收发器模块是小车的另一个关键组件，它负责测量小车与后方障碍物的距离。超声波收发器模块采用现有超声波模块，单片机通过串口读取测试的距离数据。超声波收发器模块可以实时测量小车与后方障碍物的距离，提供给小车的避障功能。 六、语音播报电路模块设计 语音播报电路模块是小车的第三个关键组件，它负责播报小车与后方障碍物的距离。语音播报电路模块采用OTP-8语音芯片单片机可以通过脉冲方式选择播报声音。语音播报电路模块可以实时播报小车与后方障碍物的距离，提供给小车的避障功能。 七、总结 小车的设计和实现主要涉及到单片机主控板、超声波收发器模块、语音播报电路模块三部分。小车的设计和实现需要考虑到多方面的因素，如硬件电路设计、软件编程、传感器的应用等。小车的设计和实现可以作为一个学习单片机和传感器应用的良好示例。 八、结论 小车的设计和实现是一个复杂的过程，它需要考虑到多方面的因素，如硬件电路设计、软件编程、传感器的应用等。小车的设计和实现可以作为一个学习单片机和传感器应用的良好示例。通过本文的介绍，我们可以看到小车的设计和实现是一个非常有趣和实用的项目。