SIMOTION运动控制器基础应用详解

"SIMOTION运动控制器基础应用2010/03版" SIMOTION是西门子推出的新一代运动控制系统，旨在应对机械制造行业日益增长的挑战，如提高产品质量、增强生产效率和降低生命周期成本。它集成了运动控制、逻辑控制和工艺控制，通过模块化设计，适应了模块化机器的概念，并利用PROFIBUS和PROFINET实现各模块间的通信，提高了系统的灵活性。SIMOTION被广泛应用于印刷、包装、纺织、连续物料加工和金属成型等多个行业。 SIMOTION系统由三部分组成：硬件平台、SCOUT工程开发系统和运行时软件模块。硬件平台提供了物理支持，可以灵活配置以满足不同需求。SCOUT是用于系统配置、编程、参数设定、调试和故障诊断的一体化工具。运行时软件模块则包含了逻辑、运动和工艺控制功能，通过封装工艺对象（如轴和凸轮）简化了用户操作。 在系统组态方面，用户首先需要新建项目，然后插入SIMOTION设备并建立连接。配置通讯接口和参数是关键步骤，包括设置SIMOTION和SINAMICS驱动器之间的DP接口，配置PG/PC通讯方式，激活路由，并下载硬件组态。项目配置与调试还包括恢复设备设置、自动或手动配置驱动和报文，以及轴的详细配置。程序开发涉及选择合适的程序结构，使用MCC编程，并将程序分配到执行系统，最后下载和测试程序。 SIMOTION的执行系统包括执行等级和任务优先级。执行等级决定了任务的执行顺序和时间，而任务优先级确保关键任务能在必要时优先执行。编程语言的选择和应用也是SIMOTION系统中的一个重要环节，允许用户根据具体应用需求进行高级控制。 SIMOTION手册系列旨在为西门子内部工程师和客户提供关于驱动与控制基础、SINAMICSS120驱动器基础应用以及SIMOTION运动控制器基础应用的详细指导，帮助用户更好地理解和应用SIMOTION系统。