多轴控制系统研究：人机界面与中断处理

"该资源为东北大学硕士学位论文，主题聚焦于多轴控制系统的研究，作者孙一兰，导师柳洪义，专业为机械电子工程。论文探讨了人机界面设计、系统软件结构与实现，特别是中断程序在多轴控制中的应用，以及伺服控制中断的详细过程。" 在多轴控制系统中，【标题】"人机界面-case in point 第九版英语扫描"涉及到的关键知识点是人机交互界面的设计。设计的人机界面允许用户根据单轴或多轴运动需求进行监控和控制，界面分为系统管理和系统操作两部分。管理员可以更改系统参数和程序，而操作员则只能操作现有界面。 【描述】中提到了几个重要的中断程序在系统软件结构中的应用： 1. 定时“喂狗”中断：每隔45ms执行，用于防止系统意外停机，若未执行则会触发系统复位。 2. 最大、最小行程监测中断：通过硬限位开关检测，一旦超限，所有轴都会停止运动，防止设备损坏。 3. 紧急中断：手动或自动触发，用于紧急断电，保护设备和人员安全。 4. 伺服控制中断：包含多个子程序，如插补、控制算法、数据发送等，中断时间需根据硬件性能设定。 此外，论文还讨论了多轴控制系统的三级结构： - 管理规划级：负责监控、管理、轨迹规划和坐标变换。 - 协调级：作为数据传输的桥梁，协调多轴运动和信号处理。 - 执行级：实现伺服运动，检测并反馈实际运动位置和信号。 论文还涵盖了S曲线速度规划、三次样条曲线插补、改进PID伺服控制算法和多机通讯方法，这些是提高系统性能和精度的关键技术。采用开放式模块化编程思想，利用VC++和Keil C软件编写程序和仿真模型，确保了系统的易操作性、性价比和可扩展性。 这篇论文深入研究了多轴控制系统的软件和硬件实现，特别是中断机制在实时控制中的应用，以及人机交互界面对于提升用户体验的重要性。这些研究成果对多轴控制系统的开发和优化具有重要的理论与实践价值。