贝克hoffCNC系统回参与脉冲功率技术详解

"这篇文档详细介绍了在倍福（Beckhoff）CNC系统中设置回参后位置和脉冲功率技术的相关参数。回参功能的设置涉及到多个参数，如kenngr.ref_richt用于确定回参时轴的运动方向，kenngr.homing_without_zero_pulse决定是否寻找0脉冲，kenngr.fast_from_cam控制回参后离开参考点的速度等。此外，还提到了编码器的位数设置（antr.encoder_bit_range）和回参模式（kenngr.homing_type），以及回参速度参数（getriebe[0].vb_refmax和getriebe[0].vb_reflow）。文档由应用工程师史晓云编写，旨在帮助用户理解和掌握Beckhoff金属加工CNC系统的使用。" 在倍福的CNC系统中，回参考点的设置至关重要，因为它确保了机器的精确定位和安全操作。kenngr.ref_richt参数定义了回参时轴的移动方向，如果设置为0，意味着轴会按照设定的方向寻找参考点。而kenngr.homing_without_zero_pulse设置为1，则表示在回参过程中不查找0脉冲。kenngr.fast_from_cam参数控制了回参后离开参考点的速度，设置为1表示快速离开，0则表示慢速。 编码器的位数antr.encoder_bit_range对精度有很大影响，AX5000系列通常设置为20位。kenngr.homing_type设置为"CNC_CONTROLLED"意味着回参过程由CNC系统控制，而不是AX5000自身执行。同时，回参速度的设置getriebe[0].vb_refmax和getriebe[0].vb_reflow分别规定了快速和慢速回参的速度，单位为[um/s]。 这篇文档出自《BECKHOFF金属加工CNC系统从入门到精通》，由毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司的应用工程师史晓云编撰，提供了从基础到高级的CNC系统学习指南，涵盖了TWinCAT PLC程序和CNC系统部分的学习，适合于不同层次的用户进行深入研究和实践。 通过这份资料，读者可以了解到基于Windows平台的软CNC系统如何提供灵活、高效的控制，并且了解到倍福CNC系统在金属加工行业的广泛应用，包括铣床、车床等各种机床的控制。同时，文档还强调了学习CNC系统时应掌握的技能，如G代码、CNC与PLC接口等，以及推荐的Visual Studio C#等高级语言学习，以提升整体编程能力。