ARM核心技术解析：中断、MAM与VIC

"这篇文档详细介绍了与ARM架构相关的22个关键概念，涵盖了从基本的硬件接口到中断处理和启动代码设计等多个方面。ARM技术在嵌入式系统中广泛使用，理解这些概念对于开发者至关重要。 1. ARM架构中的几个重要术语： - MSB (Most Significant Bit)：指二进制数中的最高位，决定了数值的正负。 - LSB (Least Significant Bit)：最低位，对数值的影响最小。 - AHB (Advanced High-performance Bus)：一种高性能的总线接口，用于片上系统组件间的通信。 - VLB (Very Large Scale Integration Peripheral Bus)：用于连接片内外设的总线。 - EMC (External Memory Controller)：负责管理外部存储器的访问。 - MAM (Memory Acceleration Module)：内存加速模块，提升数据传输速度。 - VIC (Vector Interrupt Controller)：向量中断控制器，管理和调度中断请求。 - SPI (Serial Peripheral Interface)：全双工串行接口，用于设备间的通信。 - CAN (Controller Area Network)：一种串行通信协议，常用于汽车电子系统。 - PWM (Pulse Width Modulation)：脉宽调制，常用于控制电机速度或模拟信号生成。 - ETM (Embedded Trace Macrocell)：嵌入式跟踪宏，用于调试和性能分析。 - CPSR (Current Program Status Register)：当前程序状态寄存器，存储处理器状态信息。 - SPSR (Saved Program Status Register)：程序保护状态寄存器，用于保存异常处理后的状态。 2. MAM使用时的注意事项： - 更改MAM定时值时，应先关闭MAM，再写入新值，最后重新打开并设置操作模式。 3. VIC使用注意事项： - 当代码在片内RAM运行且需调用中断时，中断向量需映射到Flash的0x0地址。 4. ARM启动代码设计要点： - 包括中断向量表、存储器初始化、堆栈初始化、端口和设备初始化、设置执行环境以及切换处理器模式等步骤。 5. IRQ和FIQ的区别： - IRQ是常规中断模式，处理相对非紧急的任务，可以被更高优先级的FIQ中断。 - FIQ是快速中断模式，用于处理需要快速响应的事件，具有更多的影子寄存器，不支持软件中断SWI，且中断开启需谨慎。 6. ARM处理器异常中断响应流程： - 保存当前状态、中断屏蔽和条件标志； - 修改CPSR以指示异常状态； - 设置返回地址到lr_mode寄存器； - 转移到相应的异常处理程序。 这些概念是理解和开发基于ARM架构系统的基础，对于嵌入式系统工程师来说，熟悉这些知识能够更有效地进行系统设计和故障排查。"