"这篇教程介绍了如何在Windows 10系统上安装Ubuntu 16.04作为双系统，特别强调了在UEFI模式下删除旧的Ubuntu启动项，并且为SLAM开发环境做准备。"
在Windows 10与Ubuntu 16.04双系统安装过程中，首先需要注意的是UEFI引导的管理。UEFI（统一可扩展固件接口）是一种替代传统BIOS的新型固件标准，它提供了更快速的启动时间和更安全的启动过程。在已经安装了Ubuntu的系统中，如果需要重新安装或更新Ubuntu，删除旧的UEFI启动项是必要的步骤，以防止系统启动混乱。
删除UEFI系统下的Ubuntu启动项可以使用EasyUEFI工具。这个软件允许用户方便地管理和编辑EFI启动选项。通过运行EasyUEFI，选择管理EFI启动选项，找到所有与Ubuntu相关的启动引导项，并逐一删除。
接下来，安装Ubuntu 16.04 LTS系统前，需要下载相应的ISO镜像文件。Ubuntu 16.04 LTS（长期支持版本）是Ubuntu的一个稳定版本，尤其适合开发环境，因为它会提供长达五年的官方支持。用户可以从Ubuntu官方网站下载64位的桌面版本。
为了将ISO文件安装到计算机，需要制作一个Ubuntu启动U盘。这可以通过 UltraISO 这样的软件来实现，它是一款流行的光盘映像处理工具。在U盘中写入ISO文件后，U盘就可以作为启动设备用于安装Ubuntu。
安装Ubuntu时，需要对硬盘进行分区。特别是对于SLAM（同时定位与建图）这样的应用，通常建议为Ubuntu分配至少150GB的空间，因为SLAM算法可能需要大量存储和计算资源。磁盘分区可以根据个人需求调整，但要注意保留足够的空间以适应系统和数据的存储。
安装过程中，用户需选择"Something else"选项来自定义分区。在分区过程中，应创建合适的分区布局，包括主分区（如根目录`/`）、交换分区（用于虚拟内存）以及可能的数据分区。安装完成后，重启电脑，应能从新设置的UEFI启动选项中选择Ubuntu进入新系统。
后续安排可能包括配置Ubuntu系统以满足SLAM开发环境的需求，如安装必要的软件包、开发工具链、ROS（机器人操作系统）以及其他相关库。此外，可能还需要配置网络、更新系统以及安装额外的驱动程序以确保所有硬件都能正常工作。
这篇教程详细阐述了在UEFI环境中删除旧的Ubuntu引导，以及在Windows 10上安装Ubuntu 16.04作为双系统的过程，为SLAM开发环境提供了基础。用户按照这些步骤操作，应该能够成功构建一个适合SLAM开发的双系统环境。
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