Linux USB驱动程序详解：URB数据传输

"这篇文档主要介绍了Linux环境下的USB设备驱动程序，包括USB设备列表、URB（USB请求块）的概念、URB的创建与初始化、处理流程，以及USB鼠标驱动的详细过程。" 在Linux操作系统中，USB（通用串行总线）设备驱动程序是连接硬件设备与操作系统内核的关键部分，它们负责处理与USB设备的通信。USB设备驱动程序允许系统识别和操作各种类型的USB设备，如鼠标、键盘、打印机、存储设备等。 USBURB（USB通用请求块）是USB数据传输的核心数据结构，它定义了一种方式来组织和管理USB设备的数据传输。URB包含了传输的类型（控制、批量、中断或等时），设备端点信息，传输的数据以及回调函数等。创建URB通常使用`usb_alloc_urb()`函数，其中第一个参数表示等时传输时需要的包数量，对于非等时传输则为0。第二个参数`gfp_t mem_flags`用于指定内存分配策略。 初始化URB是驱动程序的重要步骤，这通常涉及设置URB的传输类型、数据缓冲区、设备地址、端点号等。一旦URB被初始化，它就可以被提交给USB核心进行处理。提交URB使用`usb_submit_urb()`函数，这会触发USB设备的数据传输。 在USB鼠标驱动的示例中，驱动程序首先在`probe`函数中创建和初始化URB，接着注册输入设备（INPUT-DEV）。当用户空间中的应用程序打开鼠标设备时，`OPEN`函数会被调用，这时驱动程序会将URB提交给USB核心。USB核心与设备交互，获取数据并将其放入URB的数据缓冲区，然后调用预先设置的完成函数`complete(URB)`。这个函数会报告接收到的数据，并可能执行进一步的操作，如通知用户空间有新数据可用。 URB的处理流程可以总结为：驱动程序创建URB -> 提交URB到USB核心 -> USB核心与硬件交互 -> 完成数据传输 -> 调用完成回调函数。这个过程确保了USB设备和操作系统之间的高效、可靠通信。 了解这些概念和流程对于开发和调试Linux下的USB设备驱动程序至关重要，因为它揭示了如何有效地管理USB设备的数据传输，以及如何响应来自设备的事件。通过掌握这些知识，开发者可以构建自己的USB驱动程序以支持新的或定制的USB设备。