后轮主动系统与动态横摆力矩控制的车辆稳定性优化

资源摘要信息:"该文件主要讨论了基于滑膜控制的后轮主动系统（ARS）和动态横摆力矩控制系统（DYC）在车辆稳定性控制中的应用。文章从上下层控制的角度详细解释了ARS和DYC如何协作以提高车辆在不同路面条件下的稳定性。上层ARS负责生成期望的后轮转角，而DYC则负责产生必要的横向摆动力矩Mz。下层控制则根据车辆的附着系数和车速来分配附加的横向摆动力矩，确保车辆在高低附着系数路面上的稳定性。本文档中的控制策略特别适用于高速情况下的轨迹跟踪，能够有效处理横向稳定性问题。 关键词汇和概念包括： 1. 滑膜控制：一种控制算法，用于提高车辆的行驶性能和稳定性。在ARS中，滑膜控制通过精确调节后轮转向角度来实现。 2. 后轮主动系统（ARS）：一种利用后轮转向角度的调整来改变车辆性能的技术，从而改善车辆在转向和行驶过程中的稳定性。 3. 动态横摆力矩控制系统（DYC）：一种通过产生横向摆动力矩Mz来提高车辆动态稳定性的系统，通常用于补偿车辆在转弯或紧急避障时产生的不稳定力矩。 4. 稳定性控制：车辆稳定性的控制策略，旨在保持车辆在各种路面条件和行驶状态下的稳定性。 5. 车辆动力学：研究车辆在不同路面和行驶条件下运动行为和稳定性的一门学科。 6. 附着系数：指车辆轮胎与路面之间的摩擦系数，是决定车辆能否有效控制和稳定行驶的关键参数。 7. 轨迹跟踪：在车辆控制领域，指车辆按照预定的路径行驶的能力，特别是在需要精确控制车辆行为的高速行驶情境下。 8. 控制效果：指控制系统达成预期目标的能力，如提高车辆稳定性或确保车辆在复杂路面条件下的轨迹跟踪能力。 通过这些概念和技术的应用，文件表明了一种有效应对车辆在复杂路面条件下的横向稳定性控制方法，并且在高速行驶时具有良好的控制效果。这为未来车辆稳定性控制系统的设计和优化提供了理论基础和技术支持。"