哈工大华为海思智能小车实验系列详解

资源摘要信息:"哈工大嵌入式系统实验2-5（华为海思智能小车实验）" 本次实验涵盖了嵌入式系统的核心概念和应用，具体分为五个实验项目，分别涉及liteos系统剪裁、LED灯控制、UART串口通信以及智能小车的路径规划。 实验2：liteos剪裁 在嵌入式系统开发中，操作系统的选择对于资源消耗和功能实现具有重要影响。LiteOS是华为推出的轻量级物联网操作系统，具有体积小、功耗低的特点。在本实验中，学生将学习如何对LiteOS进行剪裁，即去除系统中不需要的模块，从而减小系统的体积和提高系统的运行效率。这一步骤对于提升嵌入式设备的性能至关重要。 实验3：LED灯 LED灯控制是嵌入式系统中常见的入门级实验，通过编写代码控制LED灯的亮灭，学生可以学习到如何操作GPIO（通用输入输出）端口。在这个实验中，学生将实现对单个或多个LED灯的控制，例如让LED灯以不同的频率闪烁，或者根据外部输入信号改变LED灯的状态。 实验4：uart串口收发 UART（通用异步收发传输器）是嵌入式系统中一种常用的串行通信协议。通过实验4，学生将学习如何在嵌入式设备上使用UART进行数据的发送和接收。实验可能会涉及串口的初始化、配置波特率、编写发送和接收数据的代码等，让学生掌握基本的串口通信原理和应用。 实验5：小车画地为牢 在本实验中，学生将利用前面实验中学习的知识来控制一个华为海思开发的智能小车。"画地为牢"是一个形象的描述，可能指的是让小车在一定的区域内自主移动，避免出界，并且能够在遇到障碍物时作出相应的避障动作。这涉及到传感器数据的读取、数据处理以及电机控制等多个方面，是综合运用嵌入式系统知识的项目。 涉及到的标签为"嵌入式"，表明这些实验紧密相关于嵌入式系统的开发和应用。 文件名称列表中的"lab5"可能与实验5相对应，是关于智能小车项目的具体实现代码；"hello_world_after"和"hello_world_before"可能代表在实验过程中的测试程序，用于验证系统是否配置正确，并且能够正常运行基本的程序（类似于编程入门的"Hello World"程序）；"lab4"与实验4相关，可能包含了关于UART串口通信的代码实现；"led_control_demo"则显然是实验3中实现LED灯控制的演示程序。 以上实验内容旨在加深学生对嵌入式系统各个方面的理解，并且通过实际操作提升学生的动手能力，为将来从事嵌入式系统开发和物联网技术的工作打下坚实的基础。