Ubuntu12.04下编译并加载HelloWorld驱动：MyFirstDriver教程

本篇文章主要介绍了如何在基于Ubuntu 12.04的主机环境下，为飞凌-OK6410-A开发及编译一个简单的Hello World风格的驱动程序，并将其加载到内核3.0.1中。以下是详细的步骤和技术要点： 1. **准备内核源码**： 开始前，需要获取Linux 3.0.1的内核源码，并确保与目标机OK6410-A使用的内核版本兼容。将下载的tar.gz文件解压到指定目录（如/root/sky/），以保持代码结构清晰。 2. **编写驱动代码**： - 使用标准的`hello.c`文件，包含了基本的驱动程序框架： - `#include <linux/module.h>`: 提供了模块编程的基本头文件。 - `#include <linux/init.h>`: 包含了模块的初始化和退出函数宏。 - `#include <linux/kernel.h>`: 包含了打印函数` printk()`，用于输出消息。 - 定义了模块属性：`MODULE_LICENSE("GPL")`, `MODULE_AUTHOR("QuLei")`, 和 `MODULE_DESCRIPTION("HelloWorldModule")`, 以及模块别名`MODULE_ALIAS("asimplestmodule")`. - 实现了`hello_init`和`hello_exit`函数，分别处理模块的初始化和退出操作，使用`KERN_EMERG`级别打印相应信息。 3. **编译驱动**： - 方法一：直接将`hello.c`文件放入内核源码的`drivers/char/`目录下，确保路径为`drivers/char/cphello.c`。 - 方法二：如果希望在编译时动态加载模块，可以不直接将驱动文件放入内核目录，而是先编译成可加载的模块文件，例如使用`make module`命令在源码目录下生成。 4. **加载驱动**： - 将编译后的`hello.ko`模块文件加载到内核，可以通过`insmod hello.ko`命令执行。注意检查编译过程中的错误，以确保驱动的正确性。 5. **测试与问题排查**： 作者提到自己已对出现的问题进行了详细的整理，这意味着可能存在一些常见的问题，如驱动与目标硬件兼容性、内核配置错误或编译器问题等。遇到问题时，可能需要查阅相关文档，或者利用调试工具进行排查。 这篇文章提供了一个基础的入门教程，介绍了如何在指定平台上创建并编译一个简单的驱动程序，并强调了准备工作和编译过程中需要注意的关键点。对于初学者来说，这是一个很好的实践项目，有助于理解Linux内核模块编程的基本流程。