CANopen应用层与通信协议v4.2.0中文非官方翻译

"DS301_v0420_中文版(非官方翻译)"，标签为"DS301_中文版"，内容涉及到的是CANopen应用层和通信协议的详细说明。 CANopen是一种基于Controller Area Network (CAN) 的高层通信协议，广泛应用于工业自动化领域。CiA301是CANopen的核心规范，它定义了应用层和通信协议栈的结构，使得不同厂商的设备能够在同一网络上进行有效通信。这个文档是非官方的中文翻译版本，版本号为4.2.0，译注版本为V0.2，由CANinAutomation (CiA)组织发布，并在2011年2月21日更新。 历史记录显示，CANopen标准自1994年以来经历了多次修订和更新，从最初的1.0版本到4.2版本，每次更新都包含了一些编辑上的修正、新功能的定义以及对原有内容的澄清。例如，4.2版本中包含了对供应商ID的定义，明确了访问类型，还添加了对其他CAN物理层的支持。 版权和专利许可信息提醒用户，CiA协议文本可能涉及到专利权，但CiA不承担确认所有相关专利的责任。此技术规范是免费提供的，但不包含任何形式的明示或暗示保修。如果标准出现错误，用户需自行承担修复、维修或改正的费用。CANopen®和CiA®是CANinAutomation的注册商标，只有CiA成员或CANopen供应商ID持有者才能使用。 DS301_v0420_中文版文档是理解CANopen协议的关键，它详细阐述了CANopen网络中设备如何进行通信、数据交换以及网络管理等方面的知识，对于设计、实现和维护CANopen系统的人来说是必不可少的参考资料。