树莓派红外Sensor集成：打造KODI遥控器兼容设备

本文档主要介绍了如何在树莓派(Raspberry Pi)上使用红外(IR)传感器与LIRC（Linux Infrared Remote Control）库，配合libreelec操作系统打造一个支持红外遥控器控制的KODI媒体播放器。首先，我们需要了解以下几个关键步骤： 1. **设置硬件连接**： - 将红外传感器连接到树莓派的GPIO引脚，根据提供的配置，这里选择GPIO_in_pin=24作为输入引脚，GPIO_out_pin=23作为输出引脚。确保正确连接并进行电气隔离。 2. **修改配置**： - 使用`nano`编辑器打开`/flash/config.txt`文件，添加红外传感器的overlay配置（`dtoverlay=lirc-rpi`），并指定输入和输出GPIO。同时，将`/flash`分区设置为读写(`rw`)模式。 3. **挂载与重启**： - 重新加载配置后，使用`mount -o remount,ro /flash`将分区设为只读模式，然后重启树莓派以应用新设置。 4. **启动LIRC服务**： - 使用PuTTY远程登录树莓派后，通过命令`lirc-rpi modprobe`启用LIRC模块，接着用`lirc-rpi`启动服务。 5. **调试与测试**： - 验证红外接收是否正常，可以运行`lirc-probe`检查设备状态。然后通过`irrecord`命令来扫描和识别红外遥控器的按键，通过`irrecord --list-namespace | grep KEY`查看已识别的红外指令。 6. **绑定按键**： - 根据扫描结果，将红外按键映射到相应的KODI操作，例如KEY_0到KEY_Z等，以及自定义键如KEY_BATTERY、KEY_CAMERA等。使用`irrecord`命令创建红外按键的配置文件。 7. **清除旧服务与重启**： - 如果需要重置或更新红外控制，先用`killall lircd`停止服务，然后使用`mode2 -d /dev/lirc0`更新红外设备节点。最后再次确认键值绑定。 通过这些步骤，你将能够成功地在树莓派上配置红外传感器，并利用它与KODI集成，实现对媒体播放器的遥控操作。这对于搭建家庭娱乐中心或者智能家居设备的控制系统非常有用。注意，根据实际的红外遥控器型号，可能需要调整参数和键值对应，确保与设备兼容。