格力SCARA工业机器人安全与操作指南

《机器人编程手册》是一本详细介绍珠海格力智能装备生产的SCARA水平多关节机器人的专业指南，旨在帮助用户快速理解和操作该系列机器人。本书以安全为核心，首先介绍了工业机器人的安全使用原则，包括动作范围的理解、安装环境的要求、紧急停止开关设置、安全防护栏的安装以及日常点检和安全法规等，确保用户在操作过程中的人身安全。 在SCARA系列介绍部分，章节详细地阐述了机器人本身的构造，如坐标系、技术参数，以及其运动空间、安装流程和规格变更。用户需要了解机器人本体、控制器、电气配线和空气配管的安装步骤，以及如何根据需求调整机器人规格。此外，维护和保养也是重要内容，涵盖了不同周期的点检作业（日常、三个月、年度），以保证机器的长期稳定运行。 电气篇深入探讨了SCARA系列机器人的电气系统，包括系统结构、可能遇到的问题以及解决方法，这些都是编程和操作过程中不可或缺的基础知识。值得注意的是，书中的程序和应用案例仅限于学习和培训用途，实际应用中必须在专业人士的指导下编写，以防止因误操作导致的事故。 《机器人编程手册》不仅提供了一个操作指南，还强调了安全第一的原则，适合对SCARA系列机器人有一定兴趣或需要进行相关工作的人士参考。通过阅读和实践，用户可以掌握机器人编程的基本原理和实践技能，提升工作效率和安全性。