RTEMS实时操作系统用户手册：快速入门与生态系统

"RTEMS用户手册5.9868f93版(2019年4月10日发布)，详细介绍了RTEMS实时操作系统的基本特性、生态系统、支持服务以及快速入门指南，包括如何在不同POSIX主机上安装和构建应用程序。" RTEMS是一个实时操作系统(RTOS)，特别适用于需要精确时间响应和高效资源管理的嵌入式系统。手册首先提供了一个概述，阐述了RTEMS的主要特点，如它的灵活性、可移植性和性能，以帮助读者决定是否适合自己的项目需求。 1.1 概览：RTEMS作为一个开源项目，自1988年以来不断发展，旨在满足严格的实时性和可靠性要求。它支持多种处理器架构和板级支持包(BSP)。 1.2 特性：RTEMS的核心特性包括抢占式调度、内存管理、任务间通信机制、中断处理以及对多种硬件接口的支持。 1.3 生态系统： - Rational：RTEMS项目背后有着清晰的开发逻辑和维护机制。 - 开源：RTEMS遵循开放源代码模式，鼓励社区参与开发和改进。 - 部署：RTEMS可以在各种嵌入式设备上部署，包括航空航天、工业控制、通信设备等。 1.4 支持： - RTEMS项目支持：通过bug追踪器、文档、邮件列表和IRC频道提供社区支持。 - 商业支持服务：除了社区支持，还提供了商业支持选项，以满足更高级别的需求。 1.5 实时应用系统：RTEMS是为满足实时应用需求而设计的，如航空航天、汽车电子、医疗设备等。 1.6 实时执行体：RTEMS的内核提供高效的任务调度、优先级继承等机制，确保实时任务的执行。 快速入门部分，手册详细指导了如何配置和使用RTEMS： 2.1 准备宿主机计算机：用户需要准备一个兼容的POSIX操作系统环境。 2.2 选择安装前缀：定义RTEMS工具和源代码的安装位置。 2.3 获取源代码：从RTEMS项目仓库下载最新版本的源代码。 2.4 安装工具套件：包括编译器、交叉编译工具链和其他必要的构建工具。 2.5 初始化RTEMS源码：设置环境变量，准备构建系统。 2.6 构建板级支持包(BSP)：为特定硬件平台创建BSP，以便RTEMS能运行在该平台上。 2.7 测试BSP：验证BSP是否正确构建并能正常启动RTEMS内核。 2.8 构建应用程序：最后，用户可以基于RTEMS构建自己的实时应用程序。 3.1 宿主机：手册涵盖了多种支持的宿主机操作系统，如各种Linux发行版，强调了需要root权限来完成某些配置。 3.2 POSIX主机：详细列出了不同类型的Linux发行版，如Arch Linux、CentOS、Fedora、Raspbian和Ubuntu等，并给出了相应的安装和配置建议。 手册的这部分内容为开发者提供了全面的引导，帮助他们快速理解和使用RTEMS，无论是初次接触还是有经验的用户，都能从中受益。