西门子S7-200PLC指令详解：从基础到比较

"S7-200指令学习资料，涵盖了S7-200系列PLC的基本逻辑指令和比较指令，旨在帮助用户理解和掌握这一小型PLC的编程技巧。" 西门子S7-200系列PLC是工业自动化领域广泛应用的一种小型可编程逻辑控制器，它具有强大的处理能力和灵活的编程方式。本资源主要涉及S7-200的指令系统，包括基本逻辑指令和比较指令，这对于理解和编写控制程序至关重要。 首先，让我们来看看S7-200的基本逻辑指令： 1. **取** (LDbit)：这个指令用于读取输入、输出、中间存储器、计数器、定时器或特殊存储器的位状态，将其作为逻辑行或电路块的第一个常开接点。 2. **取反** (LDNbit)：与LDbit相反，此指令读取的是一个常闭接点，用于取反输入信号。 3. **与** (Abit)：串联一个常开接点，用于逻辑与运算，只有当所有参与的接点都为1时，输出才为1。 4. **与非** (ANbit)：串联一个常闭接点，相当于逻辑与的非，当所有接点都为0时，输出才为1。 5. **或** (Obit)：并联一个常开接点，用于逻辑或运算，只要有一个接点为1，输出就为1。 6. **或非** (ONbit)：并联一个常闭接点，相当于逻辑或的非，当所有接点都为1时，输出才为0。 7. **电路块与** (ALD)：用于将一个完整的电路块与另一个电路块串联，常用于复杂逻辑控制。 8. **电路块或** (OLD)：并联电路块，实现多个条件的逻辑或。 9. **输出** (=bit)：将逻辑行的运算结果输出到指定的寄存器，如Q、M、SM、T、C、V、S等。 10. **置位** (Sbit, N)：设置指定继电器的状态为1，使其接通。 11. **复位** (Rbit, N)：将指定继电器的状态复位为0，使其断开。 接着，我们来探讨S7-200的比较指令： S7-200的比较指令允许用户进行不同数据类型的比较，如字节(B)、字整数(I、W)、双字整数(D)和实数(R)。这些指令包括但不限于： 1. **大于** (>) 2. **小于** (<) 3. **大于等于** (≥) 4. **小于等于** (≤) 5. **不等于** (<>) 这些比较指令在编程时非常实用，例如，你可以检查两个数值是否满足特定的比较条件，从而控制PLC的输出。与LMODSOFT的SUB指令相比，S7-700提供了更直观的比较方式，用户可以直接通过比较指令获取相应的结果，而无需依赖减法运算后的状态判断。 举个例子，如果你需要比较两个数值30007和40030： - 如果要判断30007是否大于40030，可以使用指令`(30007) > (40030)`。 - 若要判断它们是否相等，使用`(30007) = (40030)`。 - 而检查30007是否小于40030，对应指令是`(30007) < (40030)`。 通过对S7-200的基本逻辑和比较指令的学习，用户能够更好地设计和调试PLC程序，以满足各种工业控制场景的需求。熟悉这些指令后，无论是简单的逻辑控制还是复杂的序列控制，都能够得心应手地进行编程。