深入解析U-boot启动源码
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更新于2024-07-31
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"u-boot源码分析,针对AT91SAM9260EK板的详细U-boot-1.1.4启动源代码解析"
在深入分析u-boot源码之前,我们首先需要理解u-boot是什么。u-boot是一款开源的、功能强大的固件,主要用于嵌入式系统,它提供了操作系统引导、设备初始化、网络通信以及用户交互等功能。u-boot启动流程分为多个阶段,本文主要关注第一阶段和第二阶段。
1. 第一阶段(Stage1)
这个阶段的启动代码通常位于`cpu\<cputype>\start.s`中,对于AT91SAM9260EK,这个代码位于`cpu\arm926ejs\start.s`。在这一阶段,u-boot执行以下关键任务:
- **CPU初始化**:包括MMU(内存管理单元)、Cache、时钟系统和SDRAM控制器的初始化。这些初始化步骤确保处理器能够正确地访问和管理内存。
- **重定位**:将u-boot的代码从非易失性存储(如ROM或EEPROM)复制到RAM中,以便于更快的执行。
- **设置堆栈**:分配堆栈空间并设置堆栈指针,这是程序运行中存储临时数据和控制信息的关键部分。
- **清零BSS段**:BSS段是未初始化的数据段,清零确保所有变量在程序启动时都以零值开始。
- **跳转到第二阶段**:执行完这些步骤后,程序跳转到第二阶段的入口函数`start_armboot()`。
2. 第二阶段(Stage2)
第二阶段的入口函数是`start_armboot()`,在这里,u-boot会继续进行更复杂的系统初始化,包括:
- **硬件设备驱动**:初始化各种外设,如串口、GPIO、中断控制器等。
- **环境变量**:加载和处理u-boot的环境变量,这些变量用于存储配置信息,如网络设置、启动参数等。
- **命令处理**:实现命令行接口,允许用户通过串口或其他接口输入命令,如查看系统信息、更新固件、启动操作系统等。
- **文件系统支持**:如果可用,u-boot可以支持多种文件系统,如FAT、ext2等,以读取和加载映像文件。
- **引导加载**:最后,u-boot将加载并启动操作系统内核,如Linux,通常通过将内核映像加载到内存特定位置并跳转到其入口点来实现。
对于AT91SAM9260EK,这是一个基于ARM926EJ-S的微控制器,所以u-boot的源码需要针对该芯片的特性进行适配。例如,`start.s`中的代码包含了ARM的向量表,这是处理器异常和中断处理的入口点。每个异常都有相应的处理函数,如`undefined_instruction`、`software_interrupt`、`data_abort`等。
u-boot源码分析涉及到处理器架构、嵌入式系统、内存管理、中断处理等多个方面的知识。通过这样的分析,我们可以更好地理解u-boot如何初始化系统,以及如何与硬件和操作系统进行交互。这对于开发、调试和优化嵌入式系统至关重要。
2010-04-01 上传
2010-04-28 上传
2015-08-29 上传
2008-11-26 上传
2010-01-28 上传
2012-06-09 上传
zhangyulong882
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