QT调用VS2008生成DLL在FANUC 0i-D内嵌式以太网应用

"这篇文档主要介绍了在FANUC 0i-D系列数控系统中如何利用内嵌式以太网功能进行NC程序传输、机械控制与监视、调整与维护。0i-D系统支持100Mbps的以太网，提供FTP传输、FOCAS2/Ethernet控制和监视以及在线调整与维护等功能。文档还涵盖了硬件连接、系统参数设定、伺服参数调整、PMC调试、刚性攻丝、主轴定向、主轴CS轮廓控制、I/OLink轴控制和以太网数据服务等内容，特别适用于FANUC系统的调试和应用。" 在FANUC 0i-D系列中，内嵌式以太网提供了丰富的功能，包括： 1. FTP传输功能：允许通过CNC界面进行NC程序的传输，电脑端使用FTP服务器软件，可与多种操作系统配合，实现NC程序的便捷传输。 2. FOCAST2/Ethernet控制与监视：支持与i CELL和CIMPLICITY系统集成，实现机械的远程控制和实时状态监视，同时也支持创建自定义的应用软件，以获取和处理CNC/PMC数据。 3. 在线调整与维护：用户可以在FANUC LADDER-Ⅲ和SERVO GUIDE环境下进行系统调整、梯图程序维护和伺服电机的调整，确保系统的高效运行。 文档详细讲述了各个方面的操作步骤和设置方法： 1. 硬件连接：涵盖了0iD/0iMateD系统与外部设备如电源、放大器、I/O等的连接，还包括伺服模块、主轴模块、存储卡使用及RS232C设备的连接方式。 2. 系统参数设定：包括伺服参数初始化、基本参数设定、电机代码表、PMC信号表，以及高速高精度加工参数的设定。 3. 伺服参数调整：详述了伺服参数初始化、优化调整、全闭环控制、振动抑制以及光栅尺参数设定，提供了使用SERVOGUIDE调试的步骤和参数范围。 4. PMC调试：涉及梯形图转换、I/O单元地址分配，以及使用电脑编辑的梯形图在系统中的应用。 5. 刚性攻丝调试：涵盖了编程格式、基本配置、相关信号、梯形图处理和参数调整，以及故障报警说明。 6. 主轴定向：讲解了使用外部信号、编码器或电机内部传感器进行定向的连接、参数和调试过程。 7. 主轴CS轮廓控制：介绍主轴C轴控制的参数设定和PMC信号处理。 8. I/OLink轴控制：阐述了I/OLink轴控制的参数设定、信号处理，以及刀库和B轴的PMC编辑和参数示例。 9. 以太网和数据服务：讨论了以太网通信的参数设定和服务，支持数据的高效传输和系统间的通信。 这个文档对于FANUC 0i-D系列用户的日常调试和系统维护提供了全面而深入的指导，是进行数控系统操作和优化的重要参考资料。