Xilinx ISE下AXI CAN使用及硬件配置教程

资源摘要信息:"MicroBlaze AXI-CAN Demo" 该资源是一套基于Xilinx ISE设计环境的MicroBlaze处理器上的AXI CAN控制器的使用示例，旨在帮助设计者理解和掌握如何在FPGA上配置并使用CAN（Controller Area Network）总线控制器。本文将详细介绍如何进行AXI CAN的硬件配置、软核驱动库函数的使用、设置波特率与过滤器以及如何处理CAN总线上的数据发送和接收。 首先，我们来探讨一下AXI CAN控制器在FPGA中的硬件配置。在Xilinx ISE环境下，AXI CAN控制器需要被正确地添加到项目中，并且需要配置相关的硬件参数以确保其能够与MicroBlaze处理器协同工作。这一过程通常包括指定CAN控制器的时钟频率、确定I/O引脚分配以及设置必要的中断和DMA（直接内存访问）功能。对于硬件配置而言，熟悉Xilinx ISE的图形用户界面和硬件描述语言（如VHDL或Verilog）是非常重要的。 接下来，软核驱动库函数的使用是实现CAN通信的关键。这些函数通常由Xilinx官方或第三方开发者提供，涵盖了从初始化CAN控制器到发送和接收CAN消息的各个方面。使用这些函数库能够极大地简化软件编程的工作，因为它们抽象了底层的硬件细节，允许开发者以更高级别的函数调用来完成CAN通信任务。开发者需要阅读相应的库函数文档，了解每个函数的功能和用法，并且在软件代码中正确地调用它们。 波特率和过滤器设置是CAN通信中的两个重要参数。波特率定义了CAN总线上的数据传输速度，而过滤器则用于选择哪些CAN消息被接收处理，哪些被忽略。在AXI CAN的配置中，开发者需要根据实际的网络环境和通信需求来设置合适的波特率值，以及设计过滤器规则，以确保系统能够有效地与网络中的其他设备进行通信，同时避免不必要的消息干扰。 最后，关于收发数据的部分，这是CAN通信的核心。开发者需要了解如何使用驱动库函数来实现数据的发送和接收。这通常涉及到初始化通信参数，设置消息对象的标识符、数据长度以及数据本身，然后调用发送函数将数据发送到CAN总线上。对于接收部分，程序需要能够通过中断或轮询的方式读取CAN控制器接收到的消息，并进行适当的处理。 由于本资源提供的信息有限，开发者可能需要参考Xilinx的官方文档，例如针对MicroBlaze处理器和AXI CAN控制器的数据手册、技术参考手册等，以便更深入地掌握相关信息。此外，加入相关的开发者社区或论坛，如CSDN（中国的一个专业技术社区），可以获取更多的技术支持和实战经验分享。 总结来说，"MicroBlaze AXI-CAN Demo"是一个为基于Xilinx ISE和MicroBlaze处理器的开发者提供的实用示例项目。通过阅读和学习该资源，开发者不仅能够掌握AXI CAN控制器的基本使用方法，而且能够理解如何在FPGA平台上实现可靠的CAN通信功能。这对于那些需要在嵌入式系统中集成CAN总线通信的项目尤其重要。