WASM与GLES结合实现PID模拟器的技术详解

资源摘要信息:"wasm_pid:用Web Assembly编写的PID模拟器" 知识点一：Web Assembly（WASM）介绍 Web Assembly是一种新的代码格式，能够在现代网络浏览器中提供接近原生执行速度的程序。它是一种安全、便携的编译目标，适用于网络、并支持多种编程语言，如C/C++、Rust等。WASM被设计为与JavaScript共存，使得开发人员可以利用WASM的高性能特性，同时依然能利用JavaScript的灵活性来处理网络开发中的各种需求。 知识点二：C++和Web Assembly的结合 在本例中，开发者使用C++编写了名为wasm_pid的PID模拟器，并将其编译成Web Assembly格式。这显示了C++和Web Assembly相结合的可行性，为处理复杂的算法和系统级编程提供了新的可能性。Web Assembly使得原本只能够在本地运行的C++程序现在可以在网络浏览器中运行，极大地拓宽了应用的部署范围。 知识点三：nanogui和GLES nanogui是一个简单的C++图形用户界面库，用于创建各种交互式界面，特别适用于科学可视化和其他需要快速原型设计的场景。它支持OpenGL ES 2.0（GLES）用于渲染图形界面。本案例中提到了对nanogui和GLES源文件进行修改，表明开发者在创建PID模拟器时对图形界面进行了定制化的改动，以满足特定的视觉和交互需求。 知识点四：构建和编译过程 描述中提到了构建和编译过程，使用git clone命令下载了eigen数学库作为项目依赖，并使用make命令进行编译。这是典型的开源项目构建步骤，说明了项目依赖的管理方式和构建方法。EIGEN是一个高级C++库，用于线性代数、矩阵和向量运算，以及其他数学运算。 知识点五：lambda表达式和局部变量 在描述中提到了一个编程问题，涉及到lambda表达式引用局部变量时的要求。这是C++中lambda表达式的一个重要规则，即从lambda表达式中引用的局部变量必须是最终的或有效地最终的，这通常通过将变量声明为const或通过使用值捕获的方式解决。这指出了在将C++代码编译成WASM格式时可能遇到的兼容性问题以及解决方法。 知识点六：Web Assembly的线程模型 wasm_pid的描述中提到了wasm禁用std::thread（pthread）支持。这反映了Web Assembly目前对多线程支持的限制。由于Web Assembly的线程模型与传统C++线程模型有所不同，导致了限制。开发者在设计Web Assembly程序时需要注意这一点，以避免在多线程环境下的潜在问题。 知识点七：Web Assembly中的断言和错误处理 描述中还提到了在wasm中不适合使用C断言，并且glGetError()函数存在一些问题。这意味着在Web Assembly中处理断言和错误检查需要采用不同的策略。开发者可能需要编写额外的代码来确保程序的健壮性，或者调整错误处理的逻辑以适应WASM环境。 知识点八：make命令和编译选项 最后，描述中提到了使用make命令编译项目，并且还给出了一个编译选项"-s DISABLE_EXCEPT"。这表示在编译过程中使用了Emscripten工具链的特殊选项来禁用异常处理。这进一步说明了在Web Assembly环境下，开发者可能需要调整编译选项来优化性能或解决特定的问题。 通过上述分析，可以看出创建一个用Web Assembly编写的PID模拟器涉及到了一系列复杂的技术细节，包括对Web Assembly本身的理解、C++与Web Assembly的结合、图形界面的定制以及构建和编译过程中的特定问题处理。这些内容对于想要在Web环境使用高性能代码的开发者来说是非常重要的参考信息。