《Adams入门详解与实例》：多体动力学仿真计算指南

"《Adams入门详解与实例》是一本针对多体动力学仿真软件ADAMS的详尽教程，适合初学者和高级用户。书中涵盖了从基础操作到高级技术的全面内容，包括刚体建模、约束设定、驱动与载荷、接触力学、仿真计算类型、脚本控制、参数化设计、试验设计与优化、振动分析、控制系统以及液压传动等。此外，还提供实例与练习光盘，辅助读者实践学习。作者提供了邮件联系方式forengineer@126.com和forengineer@sohu.com以便读者在学习过程中获取帮助。该书由国防工业出版社出版，可在各地书店购买，也可通过邮购电话联系。" 《Adams入门详解与实例》这本书深入浅出地介绍了ADAMS这款强大的多体动力学仿真工具。首先，书中详细阐述了如何进行刚体建模，包括直接创建和导入CAD模型，以及编辑刚体的技巧。接着，讨论了约束与冗余约束的设置，区分了刚性约束与柔性约束，这对于精确模拟物体的运动至关重要。 在动力学模拟方面，书中详细讲解了不同的仿真计算类型，如装配计算、运动学计算、动力学计算、静平衡计算和线性化计算，这些计算类型满足了不同场景下的仿真需求。同时，接触与摩擦力的处理也得到了充分的关注，这对于模拟真实世界中的物理交互非常关键。 书中还介绍了如何利用ADAMS进行交互式和脚本仿真的控制，以及如何结合传感器来动态调整仿真参数。对于复杂系统，如刚-柔混合建模，包括柔性体建模编辑和混合建模，以及虚拟构建的使用，书中给出了清晰的步骤指导。 参数化设计和试验设计与优化计算部分，帮助读者理解和应用ADAMS进行设计空间探索和性能优化。此外，振动分析部分涵盖了相关参数化计算，让读者能够分析系统的振动特性。书中还涉及到了控制系统的设计，包括直接建立控制系统和与MATLAB的联合仿真，以及液压传动的参数化计算，这使得ADAMS在工程领域中的应用更加广泛。 《Adams入门详解与实例》不仅覆盖了ADAMS的基本功能，更深入探讨了许多高级应用，旨在帮助读者全面理解ADAMS并熟练掌握其实用技巧，从而在多刚体和多柔体仿真计算中取得高效成果。通过本书的学习，读者不仅可以快速入门，还能成长为高级用户，解决实际工程问题。