三菱FX2N系列PLC：梯形图起动优先编程解析

本文主要介绍了PLC编程中的基本逻辑指令，以三菱FX2N系列PLC为例，包括逻辑取及驱动线圈指令、触点串、并联指令和电路块连接指令。 在PLC编程中，梯形图是一种常见的编程语言，它模拟了继电器控制系统的逻辑结构。在标题中提到的“起动优先”的梯形图通常指的是电动机控制电路的设计，其中起动信号优先于停止信号，确保设备能够安全、有效地启动和停止。 1. **逻辑取及驱动线圈指令**： - `LD`（Load）用于取用常开触点进行逻辑运算，标记一个逻辑运算的开始，可以是输入（X）、输出（Y）、辅助继电器（M）、定时器（T）或计数器（C）等。 - `LDI`（Load Inverse）与`LD`类似，但取的是常闭触点，常用于反转逻辑状态。 - `OUT`用于驱动线圈，如输出Y、辅助继电器M、定时器T或计数器C，输出线圈的驱动会改变其状态。 2. **触点串、并联指令**： - `AND`指令用于将常开触点串联连接，实现逻辑与操作。 - `ANI`指令将常闭触点串联，实现逻辑与非操作。 - `OR`指令将常开触点并联，实现逻辑或操作。 - `ORI`指令将常闭触点并联，实现逻辑或非操作。这些指令允许在梯形图中构建复杂的逻辑条件。 3. **电路块连接指令**： - `ORB`（Or Block）用于将两个或多个逻辑块并联，即多个逻辑路径的并联连接。 - `ANB`（And Block）用于将两个或多个逻辑块串联，即多个逻辑路径的串联连接。这些指令有助于组织和简化程序，特别是在处理大量触点连接时。 使用这些指令时，需要注意避免双线圈输出，即一个线圈在同一程序段内被驱动两次，这可能会导致硬件错误。同时，了解如何正确使用触点串并联指令和电路块连接指令对于构建高效的PLC程序至关重要。 例如，图5-21所示的起动优先电动机控制梯形图中，可能包含一个由起动按钮（X）控制的启动线圈（M），该线圈先被激活，然后才允许其他控制逻辑如停止按钮（Y）生效。而连续输出电路（如图5-4）则是指在某个条件满足后，即使该条件消失，输出仍保持一段时间。 掌握这些基本逻辑指令是学习PLC编程的基础，对于理解和编写控制逻辑、故障排查以及优化系统性能都具有重要意义。在实际应用中，结合实际的设备和控制系统需求，灵活运用这些指令可以实现各种复杂控制功能。