RoboWare Studio 0.7.2中文教程：ROS集成开发环境详解

RoboWare Studio教程是一份详细的指南，专门针对ROS (Robot Operating System) 集成开发环境的中文版教学。该教程由济南汤尼机器人科技有限公司提供，针对软件版本0.7.2，发布于2017年8月25日。教程内容覆盖了RoboWare Studio的全面使用，包括软件的安装、配置、功能操作以及高级功能的实践。 1. **软件介绍**： - 本教程的编写目的是为了帮助用户了解和掌握RoboWare Studio，一个强大的ROS开发工具，它提供了本地和远程开发模式，支持C++和Python编程。 2. **软件特性**： - RoboWare Studio具有直观的用户界面，使得创建ROS包、管理工作区、构建项目、调试代码以及与ROS系统交互变得简单易行。 - 它集成了终端功能，方便用户查看实时日志和交互式执行ROS命令。 - 远程开发模式支持无密SSH登录和自动化部署，大大提升了分布式开发的效率。 3. **安装与管理**： - 教程详细介绍了软件的安装过程，包括所需准备、安装步骤、升级和卸载操作。 - 启动RoboWare Studio后，用户可以学习如何创建和切换工作区，以及如何在工作区中管理ROS包和动态链接库。 4. **核心功能教程**： - 在本地开发模式下，涵盖了添加新节点、编写C++和Python源代码、定义MESSAGE/SERVICE/ACTION、构建项目和清理构建结果等内容。 - 调试部分涉及C++和Python源代码调试，以及如何集成LAUNCH文件进行任务启动。 5. **远程开发**： - 介绍如何通过SSH公钥实现免密登录，以及如何调整远程机器的配置以适应RoboWare Studio的使用。 - 远程开发功能还包括部署、构建、清理、调试和打包远程包，并启动LAUNCH文件。 6. **高级功能**： - 创建C++/Python节点和类向导帮助用户快速生成基础代码结构。 - 软件首选项配置涉及到个性化设置，如ROS命令的图形化列表，包括启动ROSCORE、RVIZ等常用工具，以及记录和回放ROS数据。 这份教程为ROS开发者提供了一个实用且全面的工具，无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中获益良多，提升其在ROS项目中的开发效率和项目管理能力。