Python库 apollo_ad-0.0.6 安装指南与资源下载

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0 下载量 85 浏览量 更新于2024-11-04 收藏 14KB ZIP 举报
资源摘要信息:"Python库 | apollo_ad-0.0.6-py3-none-any.whl" - 标题解读: 本标题指明该资源是一个Python语言相关的库文件,其版本号为0.0.6。"apollo_ad"可能是该库的名称。文件的后缀".whl"表明这是一个Python的wheel格式的安装包,wheel是Python的一种分发格式,用于简化库的安装过程。"py3"指的是此库支持Python 3.x版本,"none"表示该库不依赖特定的操作系统平台,"any"意味着它可以用于任何Python架构。 - 描述解读: 资源被归类为Python库,说明它是用于Python编程语言的扩展工具或模块集合。文件需要解压这一前提说明用户可能需要先将该wheel文件解压成相应的文件夹结构,以便后续安装。资源的全名即文件名"apollo_ad-0.0.6-py3-none-any.whl"。资源来源官方,意味着这是由该库的官方维护者发布的版本。安装方法通过一个链接给出,链接指向一个博客文章,该文章可能提供了详细的安装指导。 - 标签解读: 标签"python 开发语言 Python库"说明该资源与Python开发相关,标签中重复使用"Python"字眼可能是因为标签系统要求至少两个标签,或者是为了强调库的编程语言背景。 - 压缩包子文件的文件名称列表解读: 文件名称列表中只列出一个文件名"apollo_ad-0.0.6-py3-none-any.whl",这与标题中的资源全名相符合,验证了所讨论资源的具体文件。文件名中的版本号"0.0.6"表示该库的版本,如果日后有更新,这个数字会相应增加。 综合以上信息,我们可以得到以下知识点: - Python是一种广泛使用的高级编程语言,它以其简洁的语法和强大的功能深受开发者喜爱。Python支持多种编程范式,如面向对象、命令式、函数式和过程式编程。 - Python库是Python语言中的模块化组件,它们可以被导入到Python程序中,提供特定的功能,比如数学运算、文本处理、网络通信等。使用Python库可以简化开发过程,避免重复造轮子,提高效率。 - Wheel格式(文件扩展名为.whl)是Python包的一种安装格式,它通常包含了所有编译好的文件,因此安装起来比源码包更快、更方便。Wheel文件通过`pip`这个Python包管理工具进行安装。 - Python 3是Python语言的最新主要版本,它不向后兼容旧的Python 2代码,意味着使用Python 3编写的代码在Python 2解释器上可能无法运行。因此,当前的Python库多数都支持Python 3。 - 安装Python库通常需要使用pip工具,可以通过命令行输入`pip install [库名称]`进行安装。如果安装的是wheel格式的文件,需要使用`pip install [文件路径]`命令。 - 官方资源意味着这些库文件是由库的创建者或者维护者发布的,通常被认为是可靠和安全的版本。安装官方发布的库可以确保获取到最新和最稳定的功能。 - 当一个资源包含具体的安装方法链接时,用户应当访问该链接以获得详细的安装指南,这可能包括安装前的依赖检查、安装步骤和可能遇到的问题解决方案等。 了解这些知识点对于Python开发者来说是十分重要的,因为它们是进行Python项目开发的基本要素。通过使用库和包,开发者能够更加专注于项目逻辑的实现,而不是从零开始编写所有的功能。

root@in_dev_docker:/apollo# bash scripts/msf_create_lossless_map.sh /apollo/hdmap/pcd_apollo/ 50 /apollo/hdmap/ /apollo/bazel-bin WARNING: Logging before InitGoogleLogging() is written to STDERR E0715 22:08:35.399576 6436 lossless_map_creator.cc:162] num_trials = 1 Pcd folders are as follows: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Resolution: 0.125 Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Loaded the map configuration from: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. E0715 22:08:35.767315 6436 lossless_map_creator.cc:264] ieout_poses = 1706 Failed to find match for field 'intensity'. Failed to find match for field 'timestamp'. E0715 22:08:35.769896 6436 velodyne_utility.cc:46] Un-organized-point-cloud E0715 22:08:35.781770 6436 lossless_map_creator.cc:275] Loaded 245443D Points at Trial: 0 Frame: 0. F0715 22:08:35.781791 6436 base_map_node_index.cc:101] Check failed: false *** Check failure stack trace: *** scripts/msf_create_lossless_map.sh: line 11: 6436 Aborted (core dumped) $APOLLO_BIN_PREFIX/modules/localization/msf/local_tool/map_creation/lossless_map_creator --use_plane_inliers_only true --pcd_folders $1 --pose_files $2 --map_folder $IN_FOLDER --zone_id $ZONE_ID --coordinate_type UTM --map_resolution_type single root@in_dev_docker:/apollo# bash scripts/msf_create_lossless_map.sh /apollo/hdmap/pcd_apollo/ 50 /apollo/hdmap/

2023-07-16 上传

In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/apollo_app.h:46:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/apollo_app.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/log.h:40:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:62: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o] Error 1 make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.... In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter_manager.h:48:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/adapters/adapter_manager.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter.h:49:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:110: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:3894: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all' failed make[1]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 54%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/IntegratedNavigation/IntegratedNavigation_node [ 54%] Built target IntegratedNavigation_node [ 55%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/TimeSynchronierProcess/timeSynchronierProcess_node [ 55%] Built target timeSynchronierProcess_node Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

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