半导体激光器调频非线性对LFMCW激光雷达影响及DPT算法补偿
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更新于2024-08-29
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"光学调频激光雷达的非线性响应特性"
光学调频激光雷达(LFMCW)是一种广泛应用于测距、测速等领域的高精度探测系统。在LFMCW激光雷达中,通过线性电信号调制半导体激光器的频率,以产生线性调频连续波。然而,由于半导体激光器本身的物理特性和调制机制,实际的调频过程往往存在非线性响应,导致生成的激光拍频信号(BFS)频谱发生畸变,从而影响雷达的测量精度。
非线性响应主要源于半导体激光器的增益饱和效应、调制速率限制以及内部动态过程等。这些因素使得实际调频信号与理想线性调频信号之间存在偏差,表现为BFS频谱的非线性展宽或偏移。为了改善这一问题,需要深入研究半导体激光器的调频特性,并建立相应的非线性响应模型。
本文中,作者首先分析了半导体激光器的调频特性,推导出了描述激光雷达调频非线性响应的数学公式。这个公式有助于理解非线性效应如何影响激光雷达的性能。随后,作者提出了一种离散多项式相位变换(DPT)算法,用于估计和补偿调频非线性系数。DPT算法能够处理非线性相位数据,通过对调频信号进行离散多项式变换,可以精确估计非线性参数,并进一步校正非线性影响。
在实验阶段,作者构建了实验平台,利用DPT算法对激光雷达的非线性响应进行了实际测试。实验结果证实,应用DPT算法可以有效地估计激光雷达的调频非线性系数,显著提高了雷达的测距和测速精度。这表明DPT算法是解决LFMCW激光雷达非线性问题的有效方法,对于提升雷达系统的整体性能具有重要意义。
这篇研究工作揭示了半导体激光器在LFMCW激光雷达中的非线性响应特性,并提出了相应的补偿策略。这对于优化激光雷达的设计,降低非线性误差,提高测量精度具有理论和实践价值。通过深入理解和应用这些知识,可以推动激光雷达技术在军事、航空航天、交通监控等领域的进一步发展。
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2022-07-14 上传
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