商店迎宾机器人电路设计:红外感应+数字显示

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本篇文档介绍了关于电子课设的商店迎宾机器人电路设计项目。实验目标是设计一个能够实现顾客进门识别、出门问候,以及实时统计店内人数的系统,同时具备抗干扰能力并保证统计误差不超过一人。电路设计限制在不使用微控制器(MCU),仅采用中小规模集成电路(IC)来降低成本至20元以内。 1. 实验任务: - **顾客进出识别**:利用红外线发射和接收电路,当顾客进入(检测A)或离开(检测B)时,系统应能触发相应的欢迎或告别语句,确保准确判断顾客的动作。 - **人数统计与显示**:集成运算放大器、计数器、数据选择器、加法器和译码/显示电路,实时统计来访人数和当前店内人数,并通过数码管清晰显示。 - **抗干扰设计**:电路设计需考虑环境中的电磁干扰和噪声,确保信号传输的稳定性和准确性。 2. 实验目的: - 熟悉并实践运算放大器、计数器、数据选择器、加法器以及译码/显示电路的应用,提升数字电路设计和信号处理能力。 3. 原理框图: - 提供的原理框图展示了系统的整体结构,包含红外检测模块、逻辑判断单元、语音输出单元以及数字计数与显示单元,这些组件协同工作以实现所需功能。 4. 实验报告要求: - 分析实验任务,明确各个部分的功能及其相互关联; - 设计和绘制详细的电路原理图,展示各个集成电路(如74LS192)的连接方式; - 对电路的工作原理和设计策略进行深入解析; - 描述调试步骤、所得数据以及实验过程中遇到的问题和解决方法; - 分析实验数据,评估电路性能,并基于结果得出实验结论; - 总结实验经验和学习收获,阐述个人对本次项目理解与体会。 电源电路、红外线发射电路和接收电路部分分别展示了电路的供电、信号发送和接收的关键环节。74LS192是一款常用的数字逻辑集成电路,可能用于数据处理和控制。根据电路图,这些部分将协同工作,以完成整个迎宾机器人的功能。 这个电子课设项目不仅锻炼了学生对基本集成电路的理解和运用,还涉及信号处理、电路设计和系统集成等多方面技能,对于提升学生的实践能力和理论知识具有重要意义。