ECER13-H：乘用车制动系统认证规定与测试标准

"《数字滤波器的matlab与fpga实现》- 杜勇" 本文档主要涉及的是车辆制动系统的性能标准，特别是ECE R13中的规定，这是针对M1类乘用车的制动系统型式认证的统一规定。文档详细阐述了附着系数利用率和附加检查这两个关键概念，以确保车辆在各种路况下的安全性能。 1. 附着系数利用率：这是衡量防抱死制动系统（ABS）性能的重要指标。附着系数利用率ε表示车辆在不同附着系数路面上制动时，能够利用的最大地面附着力。当ε达到0.75或以上时，认为ABS系统符合要求。测试在附着系数为0.36和约0.8（干路面）的情况下进行，以50km/h的速度，优先测量ZAL再测量K，以消除温度影响。对于装有1类或2类ABS的车辆，需在整车进行测试，而3类ABS车辆则要求至少一个直接控制车轮的车轴满足条件。满载和空载两种状态下，都需验证ε是否大于0.75。若在高附着系数路面上无法触发ABS全循环，满载试验可省略；空载试验中，若全力制动不触发循环，控制力可增至100daN，超过仍不循环则可省略。 2. 附加检查：在发动机脱离、满载和空载两种状态下，需要进行以下额外检查： - 5.3.1：在特定路面上以40km/h和0.8Vmax≤120km/h初速度全力制动时，直接控制的车轮不应抱死。 - 5.3.2：车辆从高附着系数路面驶向低附着系数路面全力制动时，直接控制车轮同样不应抱死，确保系统在高附着系数路面上能全循环。 - 5.3.3：从低附着系数路面驶向高附着系数路面全力制动时，车辆的减速度需在合适时间内提升，同时保持行驶路线稳定。 - 5.3.4：仅适用于1类或2类ABS车辆，当左右两轮分别位于不同附着系数路面上，50km/h全力制动时，直接控制车轮不应抱死。 这些规定旨在确保车辆在各种工况下都能有效制动，防止车轮抱死，维持车辆稳定性。对于装有电力再生式制动系统的车辆，还需要额外的测试以评估其制动性能。 文档还提到了车辆认证的定义和分类，包括车型、制动装置、控制装置、传输装置和制动器的定义，以及车辆认证涵盖的不同方面，如最大质量、轴间质量分配、最高设计车速等。这表明，ECE R13法规不仅仅关注单一的制动性能，还涵盖了整个制动系统的综合性能和车辆的特性，确保车辆在认证时满足安全标准。