ControlLogix 5000 MSG指令详解及应用

"ControlLogix 5000 MSG指令用于在不同设备间传输信息，包括对ControlLogix控制器、PLC5、PLC2、PLC3、SLC处理器及模块进行读写操作。该指令需配合定义为MESSAGE数据类型的标签使用，并详细描述了指令执行的不同状态以及错误处理机制。在ControlLogix控制器之间通信时，标签地址应指向元素，而非Tag名。" 在罗克韦尔自动化ControlLogix 5000系统中，MSG（Message）指令是一种强大的通讯工具，允许控制器与其他设备进行数据交互。在使用MSG指令前，需要创建一个数据类型为MESSAGE的标签，这个标签用于存储指令的配置信息和执行状态。值得注意的是，每条MSG指令都应有一个独立的标签，而不宜使用数组。 MSG指令支持多种信息类型，包括对ControlLogix控制器的CIP DataTable Read/Write操作，对PLC5处理器的PLC5 Typed Read/Write，对类似PLC5地址的PLC5 Word Range Read/Write，对PLC2处理器的PLC2 Unprotected Read/Write，对PLC3处理器的PLC3 Typed Read/Write和PLC3 Word Range Read/Write，对SLC处理器的SLC Typed Read/Write，对模块的Block Transfer Read/Write，以及对模块进行重新配置的Module Reconfigure。此外，还有通用服务操作CIP Generic。 MSG指令的执行状态由一系列标志指示，包括Enable（使能），表明指令已准备就绪；EnableWaiting（等待启用），表示信息已发送至缓冲区等待传输；Start（开始），表示数据传输已经开始；Done（完成），表明数据传输结束；DoneLength（完成长度）记录实际传输的数据块长度；ErrorCode（错误代码）和ExtendedErrorCode（扩展错误代码）用于识别和诊断执行过程中出现的问题；Timeout（超时）选项允许设定超时请求，当超过预设时间未完成传输时，会终止MSG过程。 在ControlLogix控制器之间的通讯中，MSG指令的源或目标标签地址不直接引用Tag名称，而是Tag的第一个元素。这确保了正确地定位通信目标。尽管ControlNet的数据包大小限制为500字节，但MSG指令能够将大数据块拆分为多个小包进行传输，最大元素数量可达65335个。 为了配置MSG指令，通常需要在Communication页面输入两个控制器的相关信息，包括IP地址、节点ID等，以便建立通信链路。这种通讯能力使得ControlLogix 5000系统具备了高度的灵活性和可扩展性，可以在各种工业环境中实现复杂的数据交换任务。