台达通讯协议解析：Modbus ASCII与RTU

"这份文档是关于台达通讯资料，主要涉及Modbus协议的解析，包括ASCII和RTU两种模式，以及PLC与HMI（人机界面）之间的通信配置。内容涵盖协议地址、通讯指令和CRC校验的详细说明。" 在工业自动化领域，Modbus是一种广泛应用的通讯协议，它允许设备之间进行数据交换。这份资料详细讲解了台达设备在使用Modbus协议时的具体操作。 4.1 部分提到了PLC（可编程逻辑控制器）的通信，这里可能是指台达PLC与其它设备（如HMI）的连接。文档指出，通过COM1、COM2和COM3接口，台达PLC支持RS-232和RS-485通讯，且波特率可调范围广泛，适用于不同的通信速度需求。 4.2 部分详细介绍了ASCII模式的Modbus协议。ASCII模式使用7位数据位和偶校验，波特率固定为9600bps。通信消息由起始字符STX开始，以LRC校验结束，并包含地址、命令、数据和结束符。其中，数据以ASCII编码表示，从'0'到'9'的数字对应于30H到39H的十六进制值。 4.2.1至4.2.3分别讨论了ASCII模式中的地址（ADR）、命令（CMD）和LRC（纵向冗余校验）的格式和计算方法，确保了数据传输的正确性。 4.3 部分则涉及到RTU（远程终端单元）模式，这是一种更高效的数据传输方式，适合长距离通信。RTU模式同样包括地址、命令和CRC校验，但其数据以二进制形式传输，没有起始和结束字符，波特率范围更广，最高可达921,600bps。 4.4和4.5部分详细列出了各种Modbus功能码（FC），例如读寄存器（01, 02, 03）和写寄存器（05, 06）、读写多个寄存器（15, 16）等，这些功能码用于执行特定的读写操作，是实现PLC与HMI间数据交换的关键。 总结起来，这份台达通讯资料深入探讨了Modbus协议在台达设备中的应用，包括ASCII和RTU两种传输模式的细节，以及如何利用功能码进行数据操作，对于理解和配置台达设备的Modbus通信具有重要指导意义。无论是PLC的初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获益，更好地理解并实施台达设备的通讯方案。