MODBUS协议详解：应用层与网络通信

"MODBUS协议中文版" MODBUS协议是一种广泛应用在工业自动化领域的通信协议，它定义了在不同设备间进行客户机/服务器通信的规则。MODBUS基于OSI模型的第7层，即应用层，允许设备通过多种总线或网络接口进行通信。自1979年以来，MODBUS已成为串行链路的事实标准，广泛支持各种自动化设备。 MODBUS协议的核心特点是其请求/应答机制，其中功能码是协议数据单元（PDU）的关键元素。每个MODBUS请求包含一个特定的功能码，这些功能码定义了请求的服务类型，如读取寄存器值、写入寄存器或执行其他操作。本文件主要阐述了在MODBUS事务处理框架中使用的各种功能码及其用途。 MODBUS协议支持多种通信方式，包括基于以太网的TCP/IP以及异步串行传输（如EIA/TIA-232、EIA-422、EIA/TIA-485-A等）。此外，还有专有的高速网络如MODBUSPLUS。MODBUS应用层可以构建在TCP之上，形成基于TCP的MODBUS，以适应更广泛的网络环境。 在MODBUS通信栈中，MODBUS应用数据单元（ADU）包含了协议头和PDU，用于封装和解封装数据。MODBUS协议访问协议（MBAP）是MODBUS在TCP/IP环境中的扩展，增加了额外的头部信息来指示网络地址和端口号。MODBUS通信通常涉及主站（如PLC）和从站（如远程I/O设备）之间的交互，主站发起请求，从站响应。 MODBUS协议的广泛应用得益于其简单性和兼容性。通过不同的物理层，如EIA/TIA-232或EIA/TIA-485，MODBUS可以连接各种硬件设备，如PLC、人机界面（HMI）和驱动器。此外，MODBUS还支持网关设备，使得不同网络之间的通信成为可能。 总结来说，MODBUS协议是一种强大的、灵活的通信协议，适用于多种网络架构和设备，通过功能码实现标准化的操作，促进了工业自动化设备之间的高效通信。其简洁的架构和广泛的行业支持使其成为工业控制系统的首选协议之一。