正负高频脉冲注入：无传感器永磁同步电机高效定位方法

本文探讨了一种创新的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)无位置传感器控制策略，其核心思想是利用正负高频脉冲电压注入技术。作者在《电工技术学报》2020年1月增刊上发表的研究论文中，针对PMSM的控制问题，提出了一种新颖的方法，旨在消除传统传感器对电机状态监控的依赖。 首先，文章提出了一个独特的控制架构，通过在旋转坐标系下研究电流响应，设计了一种单锁相环(Single-Phase-Locked Loop, SPIL)角位置信息提取技术。这种方法有效地简化了控制算法的设计，使得电机运行更加高效，降低了系统的复杂度。 接着，研究者提出了一种创新的策略，即在不中断的高频注入电压信号上叠加直流电压偏置。这种技术的关键在于，通过分析电流振荡的幅值变化，能够精确地判断出磁场极性的方向，从而实现无传感器的磁极检测。这种检测方法具有高精度和实时性，对于提高电机控制的鲁棒性和可靠性具有重要意义。 最后，为了验证所提出的控制方法的有效性，研究团队在400W永磁电机系统上进行了实际实验。实验结果明确证实了该方法在实际应用中的性能优越，能够在无传感器的情况下，实现对PMSM的稳定控制，节省成本并提高系统整体效率。 论文的关键术语包括永磁同步电机无传感器控制、高频脉冲电压注入以及磁极检测，这些技术在现代工业自动化和电机控制领域具有广泛的应用前景。通过这篇论文，研究者为解决PMSM的定位问题提供了一个新的解决方案，为电机控制领域的未来发展奠定了基础。