计算机控制系统：单电压功率放大电路与主机设计详解

本章节主要探讨的是单电压功率放大电路在计算机控制系统硬件设计中的应用，特别是针对第六章内容。该电路结构简单，由晶体管T作为开关元件，配合步进电机的一相绕组电感L、电阻RL以及限流电阻RC和续流二极管D构成。电压E的选择通常在10至200V范围内，取决于应用场景、电机功率需求及实际工作条件。 在计算机控制系统硬件设计中，有两个关键部分被详细讨论。首先，第一节介绍了常用的计算机控制系统主机模式，以工业控制计算机为主。工业控制计算机是专为工业环境设计，具有抗干扰、防震、防潮、耐高温等特性，其组成包括集成的工业级主板，支持多种标准总线如ISA和PCI，以及各类输入/输出模板如模拟量和数字量接口，人-机交互设备如显示器、键盘等，大容量硬盘，防浪涌保护的工业电源，以及加固型机箱以适应恶劣环境。 工业控制计算机的特点在于拥有完善的处理过程通道、中断系统、高速数据传输、高可靠性、人机交互功能以及能够执行复杂控制算法的软件系统。另一方面，章节还提到了可编程序逻辑控制器（PLC），这是一种用于工业自动化控制的特殊控制器，它内置编程存储器，能执行逻辑、顺序、计时、计数和算术操作，通过数字或模拟输入输出控制生产过程，简化了控制器的设计和编程。 总结来说，这部分内容着重讲解了如何利用单电压功率放大电路构建基础的控制系统硬件，并强调了工业控制计算机和PLC在控制系统中的核心作用，它们在工业环境下的稳定性和灵活性对于实现高效、可靠的自动化控制至关重要。