STM32定时器详解：中断与定时器应用

"STM32定时器和中断的详解，包括不同类型的定时器特性、中断优先级的概念以及中断处理机制。" STM32定时器是微控制器中的关键组件，它们被广泛用于各种实时操作，例如计时、脉冲发生、延迟函数以及与外围设备的同步。STM32芯片内含多种定时器类型，包括高级控制定时器、普通定时器、基本定时器、看门狗定时器和系统嘀嗒定时器。在STM32中，总共有11个定时器，如TIM1、TIM2到TIM7等。这些定时器的计数器分辨率、计数器类型、预分频系数、产生DMA请求的能力以及捕获/比较通道和互补输出都有所不同。 普通定时器(TIM2至TIM5)为16位，支持向上、向下和向上/向下计数模式，并且预分频系数可设置在1到65536之间，它们可以触发DMA请求并拥有4个捕获/比较通道。而基本定时器(TIM6和TIM7)同样为16位，但仅支持向上计数，预分频系数范围相同，不支持DMA请求且没有捕获/比较通道。 中断在STM32中扮演着重要角色，它允许微控制器在执行主程序的同时响应突发事件。中断服务程序是处理这些事件的代码段，当外部或内部事件发生时，CPU会暂停当前执行的任务，转而执行中断服务程序。中断系统包含抢占式优先级和响应优先级（或亚优先级）两个层次。抢占式优先级决定了中断能否打断当前执行的程序，而响应优先级则是在抢占式优先级相同的情况下，决定哪个中断先被处理。如果两个中断同时到达，且抢占式优先级相同，那么中断控制器将根据响应优先级来决定处理顺序，如果响应优先级也相同，则根据中断在中断表中的位置顺序处理。 STM32的中断优先级由4个寄存器位决定，可以灵活配置以满足不同应用场景的需求。中断优先级的设置有助于管理多个中断源，避免优先级冲突，并确保系统的响应速度和实时性。通过正确配置这些定时器和中断特性，开发者可以构建出高效、可靠的嵌入式系统解决方案，应用于各种电子设计项目，如暨南大学电子设计大赛中可能遇到的应用场景。